* 導師視頻講解：[**去聽課**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=12) >[success] **技術支持說明：** >**1**.一般以自主學習為主 > **2**.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> 本節將使用CC2530內部的定時器1對LED等進行定時的開關控制，從而實現閃爍LED的效果。 <br/> ## **定時器基礎理論** * **系統時鐘頻率**：時鐘發生器會以恒定的時間間隔產生脈沖，這個間歇性的脈沖可以形象理解為芯片的心跳，時鐘頻率則是用來描述這個心跳的速率。大家通常用1s內時鐘發生器產生的脈沖數量來描述時鐘頻率，例如“時鐘頻率10 MHz”表示1s內的心跳次數為10 000 000次。CC2530有兩種時鐘頻率可供開發者使用：32MHz和16MHz。 ### * **分頻系數**：分頻是指將時鐘頻率降低為原來的1/N，也稱為N分頻。比如當時鐘頻率是16MHz的時候，那么2分頻是8MHz。分頻系數則是用1/N來表示，比如2分頻的分頻系數為：1/2。 ### * **系統時鐘周期**：周期和頻率的關系可以用公式表示： T = 1 / f，其中T為時鐘周期，f為時鐘頻率。時鐘周期和時鐘頻率成倒數關系。舉個例子說明一下，時鐘頻率為16MHz時表示在1s內時鐘發生器可以產生16 000 000個脈沖，而時鐘周期則可以表示產生一個脈沖所需要的時間，即1 / 160 000 00s。 ### * **計數器**：計數器是定時器的核心，用于記錄時鐘發生器產生的脈沖數量。由于脈沖的時鐘周期是恒定的，因此計算定時時間的公式是：t=nT，其中t為定時時間，n為計數次數，T為時鐘周期 ### * **溢出**：由于計數器的范圍是有限的，當計數次數超過最大值時就會產生溢出。例如當計數器的大小是16位時，那么計數范圍是0~65535，因此計數次數超過65535后計數器就會產生溢出。在產生溢出后，計算器的值會從最大值變為0。 <br/> ## **定時原理** 我們利用公式對頻率和周期的關系作進一步的解釋。 我們利用f表示時鐘頻率，T來表示時鐘周期，那么可以用此關系式來表示它們的關系： * T = 1 / f （1） 我們計時t秒后，假設此時計數器從0開始計數了N次（假設此時計數器沒有溢出）。前面已經講解過，時鐘周期T表示心跳1次所需要時間，因此t與N的關系如下： * t = N × T （2） 接著，我們可以推導出： * N = t / T （3） <br/> CC2530的默認系統時鐘頻率是16MHz（16000000Hz），其定時器1使用128分頻，因此定時器的時鐘頻率是 16000000 / 128 Hz。 ### * 根據公式（1）T = 1 / f 可以算出定時器1時鐘周期為T = 128/16000000 秒。 * 在定時5秒的情況下（即t=5秒），根據公式（2）N = t / T，計數器的計數值N = 5 / (128/16000000) = 625000。 ### ### **處理溢出** &emsp;&emsp;當定時器溢出時會發生中斷，此時寄存器IRCON的Bit1位會由原先的0被設置為1，因此我們只需要檢測這個標志位即可判斷是否發生了溢出。 >[info] 具體的相關寄存器說明，請閱讀下文的說明 &emsp;&emsp;定時器1是一個16位定時器，每溢出一次計數65536次，所以定時5秒后將會溢出： 625000 / 65536 = 9.54，取整數，即9次。反過來，如果溢出了9次，我們可以大約第認為時間過了5秒。 <br/> ## **相關寄存器**   <br/> ## **寄存器配置** * 定時器1是一個16位的定時器，也就是說計數器能從0~65535進行計數。 * 定時器1支持5個通道 ``` 1.T1CTL?=?0x0D;?//?0000?1101：128分頻，自由計數(從0~65535)?? 2.T1STAT=?0x21;?//?bit0寫1，清空通道0中斷狀態位?? 3. //?bit5寫1，清空計數器中斷狀態位 ``` <br/> ## **程序說明** 主函數： ``` void main() { uint8_t Counter = 0; initLed(); initTimer1(); while(1) { if (!(IRCON & 0x02)) continue; // Timer1 interrupt not pending IRCON &= ~(0x02); // Clear timer1 interrupt flag if (++Counter < 9) continue; // ~5 second else Counter = 0; DEBUG_LOG("~5 Second.\r\n"); LED = (LED == LED_ON)?LED_OFF : LED_ON; } /* while */ } ``` ### &emsp;&emsp;主函數定義了一個計數器，用來記錄定時器溢出的次數。前面我們已經算出了定時5秒后會溢出9次。每當定時器溢出后都需要清除溢出標志位。溢出9次后我們需要把計數器歸0，重新計數。這樣，我們就實現了每隔5秒中打印輸出相應提示，并翻轉LED燈的亮滅狀態。 <br/> ## **仿真調試** >[danger] 在學習本節課前，需要先掌握基本的程序下載及仿真操作，參考：[程序下載及仿真](2482302) 把開發板連接仿真器，進入仿真模式：  ### 可以看到，每隔大概5秒打印出信息，并且LED燈翻轉。 <br/> <br/> ## **項目定制** * 如需項目定制開發，可掃碼添加項目經理好友（注明“**項目定制**”） * 定制范圍：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等IoT技術方案 * 善學坊官網：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非項目定制**勿擾**，此處**非**技術支持