* 導師視頻講解：[**去聽課**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=14) >[success] **技術支持說明：** >**1**.一般以自主學習為主 > **2**.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> ## **理論基礎** * **看門狗定時器**：看門狗定時器也是定時器，相對對于定時器T1和T3，其特殊性在于：時間到了后會復位芯片。 ### * **喂狗**：為阻止看門狗定時器復位芯片，我們可以在看門狗定時器計時結束之前，讓其重新開始計時（即清零定時器）。這個清零定時器的動作我們稱之為”喂狗”。 ### * **程序跑飛**：程序在正常運行的過程中，有時候可能會突然遇到意外（例如靜電干擾）而不正常，沒有按正常的流程運行，這個現象我們稱之為“程序跑飛”。在遇到程序跑飛現象時，看門狗沒有及時被“喂”，時間一到就會去復位芯片。復位芯片后，我們可以通過技術手段讓程序恢復正常。（這也是看門狗定時器的意義所在） ### * **應用場景**：看門狗定時器可用在電噪聲大、電源故障率高或靜電放電等惡劣環境中，或對可靠性有更高要求的場合中。如果系統不需要用到看門狗，則可配置成間隔定時器，在指定的時間間隔內發生中斷。 <br/> ## **相關寄存器**  ### 初始化配置： ``` 1.WDCTL?=?0x00;??//?打開?IDLE模式才能設置看門狗?? 2.WDCTL?=?0x08;??//?看門狗模式、定時1秒 ``` ### 喂狗配置： ``` 1.WDCTL?|=?(0xA?<<?4);??//?在Bit[7:4]依次寫入0xA和0x5，定時器被清除?? 2.WDCTL?|=?(0x5?<<?4); ``` <br/> ## **程序分析** 主函數： ``` void main() { initLed(); initWatchDogTimer(); while(1) { #if 0 //0 or 1 delayMs(SYSCLK_16MHZ, 1500); #else delayMs(SYSCLK_16MHZ, 500); watchDogFeet(); delayMs(SYSCLK_16MHZ, 500); watchDogFeet(); delayMs(SYSCLK_16MHZ, 500); watchDogFeet(); #endif LED = (LED == LED_ON)?LED_OFF : LED_ON; } } ``` &emsp;&emsp;代碼中把看門狗定時器設置成了定時1秒，所以必須在1秒內進行喂狗。 ### &emsp;&emsp;第一段程序直接延時了1.5秒，然后翻轉LED燈。由于沒有及時喂狗，所以系統不斷地復位，而且看不到LED燈閃爍過程 ### &emsp;&emsp;第二段程序雖然也延時了1.5秒，但是是分三次延時且每隔500ms就喂狗一次，所以看門狗不會導致復位，程序正常運行，LED燈閃爍。 <br/> ## **調試仿真** >[danger] 在學習本節課前，需要先掌握基本的程序下載及仿真操作，參考：[程序下載及仿真](2482302) 打開第一段程序預編譯：#if 1，編譯下載到開發板，LED燈一直是滅的！ ### 打開第二段程序預編譯：#if 0，編譯下載到開發板，LED燈閃爍！ <br/> <br/> ## **項目定制** * 如需項目定制開發，可掃碼添加項目經理好友（注明“**項目定制**”） * 定制范圍：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等IoT技術方案 * 善學坊官網：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非項目定制**勿擾**，此處**非**技術支持