* 導師視頻講解：[**去聽課**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=10) >[success] **技術支持說明：** >**1**.一般以自主學習為主 > **2**.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> 接著上節課的內容，切換到中斷實驗對應的工程，如圖所示。  <br/> ## **什么是中斷** &emsp;&emsp;通俗地講，中斷是指程序在常規運行時突然遇到一個緊急事件，需要先放下當前的工作去處理這個緊急的事件。可以通過一張邏輯圖來理解一下這個過程，如圖所示。CPU在執行主程序的過程中，在斷點處遇到一個緊急事件了。這個緊急事件請求CPU中斷主程序，并且去處理這個緊急事件。CPU執行中斷處理程序來處理這個緊急事件，這個過程稱為中斷響應。CPU在處理完這個緊急事件后，返回至主程序中并且繼續執行主程序。  <br/> **中斷優先級**與**中斷向量** * **中斷優先級**：當有多個中斷同時發生時，應該優先處理哪個中斷呢？可以給每個中斷定義一個優先級，優先級更高的優先被處理。 * **中斷向量**：不同類型的中斷需要不同類型的中斷處理程序來處理，例如用戶突然按下一個按鍵、計時結束等都需要使用不同的中斷處理程序來處理。中斷向量的作用是保證當發生不同類型的中斷時能夠進入對應的中斷處理程序。 <br/> ## **CC2530的中斷體系原理** CC2530的中斷體系原理如圖所示。  ### 這個中斷體系原理圖還是比較復雜的，這里以P0端口的中斷原理為例講解一下。上圖的最右邊是P0端口的中斷過程，其相關寄存器依次為P0、PICTL.P0ICON、P0IFG、P0IEN、P0IF、EA和IEN1.P0IE，相關說明見表。 | 寄存器 | 說明 | | --- | --- | | PICTL.P0ICON | PICTL是8位的端口中斷控制寄存器。P0ICON是PICTL的第0個位，用于配置端口P0中斷引發方式。<br/>如果P0ICON的值為：0，輸入的上升沿引起中斷；1，輸入的下降沿引起中斷| | P0IFG | 8位寄存器，8個位分別與P0_0~P0_7一一對應，分別用于表示P0\_7到P0\_0引腳的輸入中斷狀態標志。<br/>如果產生了中斷，相應標志位將置 1| | P0IEN |8位寄存器，8個位分別與P0_0~P0_7一一對應，分別用于配置P0\_7到P0\_0引腳是否允許中斷。<br/>如果對應位的值為：0，禁用中斷；1，允許中斷。 | | P0IF | 如果端口0產生了中斷，那么值被置1 | | EA | 中斷總開關，如果值為：0，禁用所有中斷；1：允許所有中斷 | | IEN1.P0IE | IEN1是8位的中斷使能1寄存器，用于配置是否允許端口中斷、定時器中斷或DMA中斷。P0IE是IEN1的第5個位，用于配置是否允許端口0引起終端，如果值為：0，禁止中斷；1，允許中斷 | 結合相關寄存器說明，如果需要實現有P0端口引發CPU中斷，那么配置步驟如下： （1）通過PICTL的P0ICON位指定端口0的中斷引發方式。 （2）清零P0IFG寄存器，表示默認狀態下端口0中的所有IO口均沒有引發中斷。 （3）把P0IEN的對應位置1，表示對應的IO口被允許引發中斷，例如如果需要允許P0_0引發中斷，那么把P0IEN的第0位置1即可。 （4）清零P0IF寄存器，表示默認狀態下端口0沒有引發中斷。 （5）EA寄存器置1，表示允許所有中斷。 （6）IEN1寄存器的P0IE位置1，表示允許端口0引起中斷。 ### 當端口0引發中斷后，這個中斷便由中斷向量IP0\_5或IP1\_5分發給指定的中斷處理函數處理，下文將結合具體的例子講解。 <br> ## **按鍵中斷的配置** ZigBee開發板的按鍵與P0_1相連接，并且使用上拉輸入的方式，如果需要顯示按下按鍵后引發中斷，那么相應的配置代碼如下： ``` PICTL?|=?0x01;//P0ICON=1，指定端口0在輸入下降沿信號時觸發中斷，即輸入電平由高電平轉為低電平時觸發中斷 P0IFG?=?0x00;//清零P0IFG寄存器 P0IEN?|=?(1<<1);// 把P0\_1設置為允許引發中斷 P0IF?=?0x00;//清零P0IF寄存器 EA?=?1;//允許所有中斷 IEN1?|=?0x20;//P0IE=1，允許端口0引起中斷 ``` <br/> ## **編寫按鍵中斷代碼** 打開本實驗代碼，main函數的代碼如下： ### ``` //2. 51單片機入門/2. GPIO實驗/Workspace/code/interrupt/interrupt.c void?main()?? {?? ???initLed();//初始化LED ???initButton();//初始化按鍵 ???while(1)?{//每隔100ms計數一次?? ????????counter_g++;//計數1次 ????????delayMs(100);//延遲100ms ????}?? } ``` ### 上述代碼中的counter\_g是一個計算器，每隔100ms計數一次。在按鍵初始化函數initButton中把P0\_1配置為中斷輸入，代碼如下： ### ``` //2. 51單片機入門/2. GPIO實驗/Workspace/code/interrupt/interrupt.c static?void?initButton(void)?? {?? PICTL?|=?0x01;//P0ICON=1，指定端口0在輸入下降沿信號時觸發中斷，即輸入電平由高電平轉為低電平時觸發中斷 P0IFG?=?0x00;//清零P0IFG寄存器 P0IEN?|=?(1<<1);// 把P0\_1設置為允許引發中斷 P0IF?=?0x00;//清零P0IF寄存器 EA?=?1;//允許所有中斷 IEN1?|=?0x20;//P0IE=1，允許端口0引起中斷 } ``` ### 中斷處理函數的定義如下： ### ``` //2. 51單片機入門/2. GPIO實驗/Workspace/code/interrupt/interrupt.c #pragma?vector?=?P0INT_VECTOR __interrupt?void?buttonISR(void) {??? ????delayMs(10);?//處理機械按鍵抖動 ???if?(BUTTON?==?BUTTON_DOWN)?{ ????????DEBUG_LOG("counter_g:?%d\r\n",?counter_g);//輸出計數器的值 ????????LED?=?(LED?==?LED_ON)??LED_OFF?:?LED_ON;//翻轉LED燈的狀態 ????}?? ????//處理完中斷后，需要清零相關寄存器 ????P0IFG?=?0; ????P0IF??=?0; } ``` ### \#pragma是一個編譯器預處理指令，其在此處的作用是告訴編譯器vector是一個僅編譯階段有效的變量。vector表示一個中斷向量，被賦值為P0INT\_VECTOR，并且下面緊跟以\_\_interrupt關鍵字開發頭的函數buttonISR，表示該函數為P0引發的中斷的處理函數，即P0引發中斷后，由此函數處理該中斷。在中斷處理函數中，必須要清0中斷標志位，否則當再次遇到這個中斷時，CPU不會再執行中斷處理函數。 <br/> ## **仿真調試** 利用仿真器與ZigBee開發板，可以觀察在ZigBee開發板上的運行結果。仿真調試步驟如下： （1）把開發板通過仿真器連接到電腦上。 （2）按一下仿真器的復位按鍵，如圖所示。  ### （3）打開本實驗代碼，在編譯鏈接通過后，全速運行，如圖所示。  ### 當按下按鍵后，Terminal I/O中會顯示計數器的值，并且翻轉LED燈的狀態。如果需要停止仿真調試，可以點擊圖中的紅色交叉按鈕。 <br/> <br/> ## **商務合作** 如有以下需求，可掃碼添加管理員好友，注明“**商務合作**” * 項目定制開發，技術范圍：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等； * 入駐平臺，成為講師； * 接項目賺外快； * 善學坊官網：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非合作**勿擾**，此處**非**技術支持