* 導師視頻講解：[**去聽課**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=13) >[success] **技術支持說明：** >**1**.一般以自主學習為主 > **2**.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> ## **定時器3 簡介** 定時器3是一個8位的定時器，計數范圍是0~255。在上節課中，我們采用了查詢的方式來定時，本節課帶領讀者會采用中斷的方式。 <br/> ## **相關寄存器**   <br/> ## **寄存器配置** ``` 1.T3CTL?=?0xE8;???//?Bit[7:5]??:???111?->?128分頻；?? 2. //?Bit3?????：?1?->?打開溢出中斷?? 3. //?Bit[1:0]??：??00?->?自由計數，反復從0到255?? 4.T3IE?=?1;???????//?使能定時器3中斷?? 5.EA??=?1;????????//?開啟中斷總開關?? 6.T3CTL?|=?0x10;??//?啟動定時器 ``` <br/> ## **定時原理** 定時器3的系統時鐘頻率為：16 MHz的128分頻，即16000000/128Hz * 由上節課的公式1可以得出，其時鐘周期T=128/16000000 * 在計時5秒的情況下，由上節課的公式2可以得出，計數值 N=5/(128/16000000) = 625000。 由此可以得出，定時器3在系統時鐘頻率的16MHz的128分頻狀態下，計數625000次所需的時間5秒。 #### **處理溢出** 定時器3是8位計數器，每溢出1次計數256次，因此其在定時5秒后的溢出次數為：625000 / 256 = 2441.4，即2441次。 <br/> ## **源碼分析** ``` void main() { initLed(); initTimer3(); while(1) { } } ``` ### 定時器3初始化函數的工作內容 * 128分頻 * 開溢出中斷 * 自由計數 * 中斷使能 * 最后啟動定時器 ``` static void initTimer3(void) { T3CTL = 0xE8; // Tick frequency/128 // Overflow interrupt is enabled // Free running, repeatedly count from 0x00 to 0xFF T3IE = 1; // Enable timer3 interrupt EA = 1; // Enable Interrupts T3CTL |= 0x10; // Start timer } ``` ### 定時器3中斷服務函數 * 聲明中斷向量T3_VECTOR * 溢出計數2441次，溢出2441次時長約等于5秒 * 每隔5秒調試輸出并反轉LED ``` /* * Timer3 interrupt service function */ #pragma vector = T3_VECTOR __interrupt void Timer3_ISR(void) { // ~5s if (++counter_g == 2441) { counter_g = 0; DEBUG_LOG("Timer3 timeout -> 5-seconds!\r\n"); LED = (LED == LED_ON)?LED_OFF : LED_ON; } } ``` <br/> ## **仿真調試** >[danger] 在學習本節課前，需要先掌握基本的程序下載及仿真操作，參考：[程序下載及仿真](2482302) 打開本節課配套的工程并且編譯通過后，進行仿真調試，運行結果如下圖所示：  <br/> <br/> ## **項目定制** * 如需項目定制開發，可掃碼添加項目經理好友（注明“**項目定制**”） * 定制范圍：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等IoT技術方案 * 善學坊官網：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非項目定制**勿擾**，此處**非**技術支持