* 導師視頻講解：[**去聽課**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=28) >[success] **技術支持說明：** >**1**.一般以自主學習為主 > **2**.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> ## **動態內存簡介** 在編寫程序時，開發者可能不能確定需要使用多少內存來保存數據，希望**在程序運行的過程中**根據實際需要來使用相應的內存空間。這種能夠在程序運行的過程中申請和釋放的內存空間稱為**動態內存**。 ### Z-Stack 3.0 中動態內存分配的API在OSAL_Memory.h文件中，這個文件在OSAL目錄下，如圖所示。  <br/> ## **申請與釋放動態內存** 在OSAL\_Memory.h文件中，可以找到兩個重要的API，定義如下： ``` /** * @fn osal_mem_alloc * * @brief 動態申請內存空間 * * @param size - 申請多少個字節的內存空間 * * @return 返回該內存空間的指針 */ void?*osal_mem_alloc(?uint16?size?); /** * @fn osal_mem_free * * @brief 動態釋放內存空間 * * @param ptr - 待釋放的內存空間指針 * */ void?osal_mem_free(?void?*ptr?); ``` 如果內存空間不用了，一定要調用這個API來釋放內存空間。 <br/> ## **動態內存的操作** 在申請完動態內存后，可以調用內存操作API來使用這些內存。內存操作API在OSAL.h文件中，下面這兩個API是比較常用的，定義如下： ``` /** * @fn osal_memcpy * * @brief 把內存空間的內容復制到另一個內存空間中 * * @param void* - 目標內存空間 * @param const?void?GENERIC?* - 源內存空間 * @param unsigned?int - 復制多少個字節 * * @return */ void?*osal_memcpy(void*,?const?void?GENERIC?*,unsigned?int);?? /** * @fn osal_memset * * @brief 把內存空間的值設置為指定的值 * * @param dest - 內存空間 * @param value - 指定的值 * @param len - 把從dest起的len個字節的存儲空間的值設置為value * * @return */ extern?void?*osal_memset(?void?*dest,?uint8?value,?int?len?); ``` <br/> ## **使用動態內存** 在上節課中的事件處理函數中做一些修改，修改后代碼如下： ``` //事件：SAMPLEAPP_TEST_EVT if ( events & SAMPLEAPP_TEST_EVT ) { //字符串：”Hello World!\n” char *str = "Hello World!\n"; //從堆空間中申請32個字節的內存空間 char *mem = osal_mem_alloc(32); //如果申請成功 if (mem != NULL) { //清零內存空間 osal_memset(mem, 0, 32); //將字符串拷貝到內存空間中 osal_memcpy(mem, str, osal_strlen(str)); //打印內存空間內存 printf(mem); //釋放內存空間 osal_mem_free(mem); } //重新觸發事件，3000毫秒后執行 osal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, SAMPLEAPP_TEST_EVT, 3000); //消除已經處理的事件，然后返回未處理的事件 return ( events ^ SAMPLEAPP_TEST_EVT ); } ``` 這段代碼中，在執行完事件處理之后，重新觸發了該事件，實現了以恒定的時間間隔不斷觸發該事件。 <br/> ## **調試仿真** 使用仿真器把配套的ZigBee開發板連接到電腦。 ### 單擊Download and Debug按鈕進行程序的編譯、鏈接和下載并進入仿真模式，如圖所示。  ### 進入仿真模式之后，單擊Go按鈕運行程序，如圖所示。  程序運行后，會每隔3秒在Terminal I/O窗口中輸出“Hello World！”，如圖所示。  <br/> <br/> ## **項目定制** * 如需項目定制開發，可掃碼添加項目經理好友（注明“**項目定制**”） * 定制范圍：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等IoT技術方案 * 善學坊官網：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非項目定制**勿擾**，此處**非**技術支持