* 導師視頻講解：[**去聽課**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=15) >[success] **技術支持說明：** >**1**.一般以自主學習為主 > **2**.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> ## **理論基礎** * **休眠及喚醒**：CC2530內部有很多模塊，例如定時器模塊、收發器模塊和51內核等等，這些數字模塊不工作時就不耗電，我們把模塊這種狀態稱為“**休眠**”。這些模塊由“休眠”狀態進入工作狀態時，這個過程稱為“**喚醒**”。 ### * **低功耗**：低功耗是指芯片耗電量非常少。一般地，耗電量的大小取決于芯片內部有多少模塊處于休眠狀態，有多少模塊處于工作狀態。我們也可以給低功耗分等級：芯片內部的越多模塊處于休眠狀態，其功耗就越低。 ### * **低功耗定時器**：也稱為休眠定時器，可以定時一段時間，在這段時間內會讓相關模塊進入休眠狀態，時間到了再將其喚醒。 CC2530中的休眠定時器是一個24 位的定時器，其時鐘頻率為：32768kHz <br/> ## **電源管理模式** CC2530有以下集中電源管理模式： * **全功能模式**：高頻晶振（16M或者32M）和低頻晶振（32.768K RCOSC/XOSC）全部工作，數字處理器模塊正常工作 ### * **空閑模式**：除了CPU內核停止運行之外，其他和全功能模式一樣 ### * **PM1**：高頻晶振關閉，低頻晶振正常工作，數字核心模塊正常工作 ### * **PM2**：低頻晶振工作，數字核心模塊關閉，系統通過RESET，外部中斷或者休眠計數器溢出喚醒 ### * **PM3**：晶振全部關閉，數字處理器核心模塊關閉，系統只能通過RESET或者外部中斷喚醒，此模式功耗最低 <br/> ## **相關寄存器**  <br/> ## **寄存器配置** 休眠定時器初始化配置： ### ``` 1.ST2?=?0;??ST1?=?0;??ST0?=?0;??//?清零休眠定時器計數器?? 2.STIE?=?1;??//?開啟休眠定時器中斷?? 3.STIF?=?0;??//?清零休眠定時器中斷標志?? 4.EA??=?1;???//?打開中斷總開關 ``` ### 配置休眠時間： 1. 由于休眠定時器工作的時鐘頻率是32768HZ，也就是計數32768次為1秒！ ### 2. 配置休眠時間時，只需要把當前的計數器數值讀出來，加上我們需要定時的時間計數值再重新設置到寄存器中即可： 讀取當前休眠定時器的計數值: ### ``` 1.uint32_t?sleepTimer?=?0;?? 2.sleepTimer??=?(uint32_t)ST0;?? 3.sleepTimer?|=?(uint32_t)ST1?<<?8;?? 4.sleepTimer?|=?(uint32_t)ST2?<<?16; ``` ### 加上我們需要定時的時間對應的計數次數，因為計數32768次為1秒，假設我們需要定時sec秒，那就是計數 sec \* 32768次: ### ``` 1.//?更新睡眠時間?? 2.sleepTimer?+=?(uint32_t)sec?*?32768;?? 把計數值重新配置到寄存器中 1.ST2?=?(uint8_t)(sleepTimer?>>?16);?? 2.ST1?=?(uint8_t)(sleepTimer?>>?8);?? 3.ST0?=?(uint8_t)(sleepTimer); ``` ### 配置休眠模式： ``` 1.SLEEPCMD?|=?mode;???//?設置該定時器Bit[1:0]，mode:?0~3?????????? 2.PCON?=?0x01;????????//?進入睡眠模式 ``` 退出休眠模式： ``` 1.//?退出休眠?? 2.PCON?=?0x00; ``` <br/> ## **源碼分析** ### 主函數： ``` void main() { initLed(); initSleepTimer(); while(1) { uint8_t i; for (i = 0; i < 6; i++) { LED = (LED == LED_ON)?LED_OFF : LED_ON; delayMs(SYSCLK_32MHZ ,250); } DEBUG_LOG("Sleeping...\r\n"); setSleepPeriod(5); setPowerMode(POWER_MODE_PM2); } } ``` &emsp;&emsp;主函數初始化后做了兩件事情，閃爍3次LED燈，然后設置休眠定時器的定時時間為5秒，接著設置電源管理模式為PM2，然后就開始啟動進入休眠狀態了（CPU不工作）。 ### &emsp;&emsp;睡眠定時器中斷服務函數（休眠定時器到時間后會中斷，在中斷處理程序中，CPU重新工作起來）： ``` /* * Sleep timer ISR */ #pragma vector = ST_VECTOR __interrupt void SleepTimer_ISR(void) { STIF = 0; // Clear interrupt flag setPowerMode(POWER_MODE_ACTIVE); // Entry active power mode DEBUG_LOG("Activing...\r\n"); } ``` ### 初始化休眠定時器函數： ``` static void initSleepTimer(void) { ST2 = 0; ST1 = 0; ST0 = 0; STIE = 1; STIF = 0; EA = 1; } ``` 設置休眠定時器定時時間，即讀出當前計數值、加入新的數值、重新設置計數器： ``` static void setSleepPeriod(uint8_t nS) { uint32_t sleepTimer = 0; sleepTimer = (uint32_t)ST0; sleepTimer |= (uint32_t)ST1 << 8; sleepTimer |= (uint32_t)ST2 << 16; sleepTimer += (uint32_t)nS * 32768; ST2 = (uint8_t)(sleepTimer >> 16); ST1 = (uint8_t)(sleepTimer >> 8); ST0 = (uint8_t)(sleepTimer); } ``` 設置電源模式（低功耗模式）： ``` static void setPowerMode(PowerMode_t mode) { if (mode > _POWER_MODE_MAX) { DEBUG_LOG("Power mode not found: %d\r\n", (int)mode); return; } if (mode == POWER_MODE_ACTIVE) { PCON = 0x00; return; // Don't sleep } SLEEPCMD |= mode; // Set power mode PCON = 0x01; // Entering sleep mode } ``` 休眠定時器有4種電源模式，我們把這幾種模式定義為類型PowerMode\_t: ``` /* * Power modes: Active mode, PM1, PM2, PM3 */ typedef enum { POWER_MODE_IDLE = 0, POWER_MODE_PM1 = 1, POWER_MODE_PM2 = 2, POWER_MODE_PM3 = 3, POWER_MODE_ACTIVE = 4, _POWER_MODE_MAX = POWER_MODE_ACTIVE, }PowerMode_t; ``` <br/> ## **調試仿真** >[danger] 在學習本節課前，需要先掌握基本的程序下載及仿真操作，參考：[程序下載及仿真](2482302) 編譯完成后，通過仿真器連接開發板和電腦，進入仿真模式：  &emsp;&emsp;可以看到，開發板在LED閃爍3次后就打印Sleep...，這個時候CC2530進入了休眠狀態。休眠定時器在定時時間到了后會觸發中斷，中斷服務函數中會讓芯片重新進入正常工作狀態。 <br/> <br/> ## **項目定制** * 如需項目定制開發，可掃碼添加項目經理好友（注明“**項目定制**”） * 定制范圍：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等IoT技術方案 * 善學坊官網：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非項目定制**勿擾**，此處**非**技術支持