* 導師視頻講解：[**去聽課**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=21) >[success] **技術支持說明：** >**1**.一般以自主學習為主 > **2**.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> 本小節將講解如何使用繼電器去控制強電設備。 <br/> ## **繼電器簡介** &emsp;&emsp;常見的LED小燈、小型電機或小型傳感器的工作電壓在3.3v左右，故可以讓單片機直接控制其開關。但是像家用電燈泡、家用電風扇或電磁鎖的工作電壓是220v，故單片機無法直接控制其開關。這時候，單片機可以借助繼電器來控制高電壓用電器的開關。ZigBee標準板集成了繼電器，如圖所示。  ### 其中的綠色部分是接線端子，共有3接線口，每個接線口的上方均有一個螺絲孔。  ### 以220v家用燈泡為例簡單講解一下繼電器的接線方法，用螺絲刀擰開第1、2號口的螺絲，分別塞入零線后再擰緊螺絲，如圖所示。此時，**繼電器充當了一個開關**，可以控制零線的斷開或者閉合，從而控制燈泡的開關。也可以把零線分別塞入到第2、3號口，區別在與如果介入第1、2號口，那么在默認狀態下是斷開的；如果接入第2、3號口，那么在默認狀態是閉合的。  ### 類似地，使用繼電器連接12v電磁鎖的示意圖如圖所示。圖中的12v電池是用于給電磁鎖供電的。  <br/> ## **使用繼電器** 繼電器的使用方式非常簡單，控制繼電器的控制引腳的電平即可控制其開合。 <br/> **引腳配置** 使用繼電器前，需要先把繼電器的控制引腳與CC2530的IO口配對起來。ZigBee標準板是使用CC2530的P0\_5引腳與繼電器的控制引腳連接的。打開本實驗代碼代碼，可以找到ioConfig.c文件，如圖所示。  ### 可在本實驗代碼的ioConfig.c文件中找到如下配置代碼： ``` #define RELAY_PORT 0 #define RELAY_PIN 5 #define RELAY P0_5 ``` P0\_5是由頭文件ioCC2530.h所定義的，用于表示P0\_5引腳，因此RELAY實際上就表示P0\_5引腳。如果繼電器控制引腳需要與CC2530的其他引腳連接的話，只需要在這里修改引腳映射即可，例如如果需要在P1\_2引腳外接繼電器控制引腳，代碼如下： ### ``` #define RELAY_PORT 1 #define RELAY_PIN 2 #define RELAY P1_2 ``` ### **控制繼電器** 控制繼電器的開合，本質上就是控制P0_5引腳的電平，在ioConfig.c中可找到示例代碼： ``` //2. 51單片機入門/7. 外設實驗/7.3 繼電器開關控制/Workspace/code/ioConfig/ioConfig.c #include "cc2530_ioctl.h" #include <stdio.h> /** @brief GPIO映射定義 */ #define RELAY_PORT 0 #define RELAY_PIN 5 #define RELAY P0_5 /** @brief 繼電器開關狀態定義 */ #define RELAY_ON 1 #define RELAY_OFF 0 static void delayMs(uint16_t nMs); static void initRelay(void); void main() { initRelay(); while(1) { delayMs(1000);//延遲 //反轉RELAY引腳的電平狀態 RELAY = (RELAY == RELAY_ON)? RELAY_OFF : RELAY_ON; } /* while */ } /* * 延遲指定的時間 * * @param nMs - 時間長度，單位為微秒 */ static void delayMs(uint16_t nMs) { uint16_t i,j; for (i = 0; i < nMs; i++) for (j = 0; j < 535; j++); } /* * 初始化繼電器 */ static void initRelay() { CC2530_IOCTL( RELAY_PORT, RELAY_PIN, CC2530_OUTPUT); RELAY = RELAY_OFF; } ``` &emsp;&emsp;上述代碼實現了不斷開關繼電器的功能。可見，繼電器的使用其實非常簡單的。 ## **調試仿真** 可以運行本實驗代碼以觀察運行結果，操作步驟如下： （1）編譯鏈接配套的工程代碼后，把程序燒錄到配套的ZigBee開發板中。 （2）由于本實驗需要用到繼電器，ZigBee標準板中已經集成了繼電器，并且其控制引腳默認連接著P0\_5引腳。如果使用ZigBee Mini板測試，需要在P0\_5引腳處外接繼電器控制引腳，并且把該繼電器的VCC和GND引腳分別接入到5v的電源和地線。 （3）通過MicroUSB線給開發板上電，即可觀察到繼電器不斷的開合。 >[danger] 必須要使用Micro USB線給開發板供電才能使用繼電器！ <br/> <br/> ## **商務合作** * 如需項目定制開發，可掃碼添加項目經理好友，注明“**商務合作**” * 定制范圍：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等IoT技術方案 * 善學坊官網：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非商務合作**勿擾**，此處**非**技術支持