* 導師**視頻**講解：[**去聽課**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz/) >[success] **技術支持說明：** >**1**.一般以自主學習為主 > **2**.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> ## **重要配置** **WiFi配置** 打開本節課配套的工程，配套工程所在目錄為：《ZigBee3.0開發止指南》配套資源（**附加部分**）/課外篇：進階選修/ZigBee2Wifi\_ESP8266，接著打開zb\_common.h 文件，內有WiFi名稱與密碼定義，如圖所示。  ### 讀者需要把此處的WiFi名稱與密碼修改為家里WiFi名稱與密碼，以便開發套件能夠接入到家里的WiFi路由器。 <br/> ## **源代碼講解** ESP8266我們采用AT指令的方式進行驅動；關鍵程序在 zb_port.c 中；zb_port.c 中有一個定時器： ``` void zb_port_on_timer(uint16_t ms) { #if ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE zb_port_on_coordinator_timer(); #elif ZG_BUILD_RTRONLY_TYPE #else #endif } ``` 這個定時器每隔1秒會運行一次，可以看到我們針對協調器做了處理：調用 zb_port_on_coordinator_timer() ： ``` void zb_port_on_coordinator_timer(void) { static uint8_t cnt = 0; if (++cnt < 6) return; cnt = 3; static uint8_t connWifi = 0; static uint8_t connTcp = 0; char buf[50] = { 0 }; switch(espstep) { /* AT test */ case 0: zbmsg_->send("AT\r\n", 4); HalLcdWriteString("step-1", 3); break; /* Setting */ case 1: zbmsg_->send("AT+CWMODE_DEF=1\r\n", 17); HalLcdWriteString("step-2", 3); break; /* Connect WiFi */ case 2: if (connWifi == 0) { sprintf(buf, "AT+CWJAP_DEF=\"%s\",\"%s\"\r\n", WIFI_NAME, WIFI_PASSWD); connWifi = 1; HalLcdWriteString("step-3", 3); zbmsg_->send((uint8_t*)buf, strlen(buf)); } break; /* Config Mode */ case 3: HalLcdWriteString("step-4", 3); zbmsg_->send("AT+CIPMUX=0\r\n", 13); break; /* Connect to TCP server */ case 4: #define TCP_SERVER "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"1.15.27.206\",12300\r\n" if (connTcp == 0) { connTcp = 1; HalLcdWriteString("step-5", 3); zbmsg_->send((uint8_t *)TCP_SERVER, strlen(TCP_SERVER)); } break; /* Send message to TCP server */ case 5: #define TCP_MESSAGE "Hello World!" sprintf(buf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", strlen(TCP_MESSAGE)); zbmsg_->send((uint8_t*)buf, strlen(buf)); break; case 6: zbmsg_->send((uint8_t*)TCP_MESSAGE, strlen(TCP_MESSAGE)); break; /* Error */ case 7: connTcp = 0; espstep = 3; break; default: break; } } ``` 這里其實是在驅動ESP8266去連接WiFi，連接成功后會打開TCP向服務器發送數據；我們通過串口向 ESP8266 發送AT指令后，需要等待模塊的響應（串口接收）來告訴我們AT指令是否執行成功： ``` void zb_port_on_coordinator_uart(const uint8_t *data, uint8_t len) { switch(espstep) { case 0: if (strstr((char *)data, "OK") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("ok-1", 4); } else if (strstr((char *)data, "WIFI CONNECTED") != NULL) { espstep = 3; HalLcdWriteString("ok-wifi", 4); } break; case 1: if (strstr((char *)data, "OK") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("ok-2", 4); } break; case 2: if (strstr((char *)data, "IP") != NULL || strstr((char *)data, "OK") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("ok-3", 4); } break; case 3: if (strstr((char *)data, "OK") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("ok-4", 4); } break; case 4: if (strstr((char *)data, "OK") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("ok-5", 4); } break; case 5: if (strstr((char *)data, ">") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("ok-6", 4); } break; case 6: if (strstr((char *)data, "CLOSED") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("err-1", 4); } break; default: break; } } ``` 很顯然，我們發送一個AT指令，如果收到ESP8266的回應，并且是正常的，才會進行下一個AT指令的發送，從而實現異步的方式。 <br/> ## **程序測試** （1）通過PuTTY登錄到遠程服務器，并輸入如下命令運行 tcpserver服務： ~~~ ./tcpserver ~~~ tcpserver服務啟動成功，如圖所示。  ### （3）如果使用Mini板測試，則： * 把ESP8266 WiFi模塊插入到ZigBee MiNi板中，如圖所示。  * 把 0.96 OLED顯示屏插入到ZigBee MiNi板中，如圖所示。  ### （4）如果使用標準板測試，在插入ESP8266 WiFi模塊和 0.96 OLED顯示屏后，還需要按如圖所示配置撥碼開關，即第1、2、3和4位撥到右邊，第5、6、8、9和10位撥到左邊，其中的第7位無需配置，如圖所示。  ### （5）選擇Coordinator角色編譯配套的實驗代碼，并下載到開發板中。 >[danger] 注意 （1）在使用仿真器燒錄程序的同時，需要使用Micro USB線給開發板供電。 （2）在使用CC2530使用AT指令驅動WiFi模塊時，建議把仿真器拔掉，以免引起未知問題。 <br/> （6）可以看到顯示屏上面提示AT指令執行的過程，如圖所示。  <br/> 并且服務器上也收到了消息，如圖所示。