* 導師視頻講解：[**去聽課**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=8) >[success] **技術支持說明：** >**1**.一般以自主學習為主 > **2**.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> 接著上節課的內容，切換到按鍵的工程，如圖所示。  <br/> ## **按鈕原理簡介** 配套的ZigBee開發板均配備有按鍵，其原理圖如圖所示。  >[danger] 如您缺少硬件原理相關知識導致未能看懂本圖，需先補充相關知識 圖中K5是一個按鈕，R11是一枚100KΩ的上拉電阻，P0_1是CC2530的一個IO口，相關原理如下： （1）當按鈕沒有按下時，P0_1通過上拉電阻R11接到3v3，所以P0_1的輸入電平為高電平。 （2）當按鍵按下時，P0_1接地，所以P0_1的輸入電平為低電平。 由以上分析可知，可以檢測P0_1的輸入電平狀態來檢測按鈕是否被按下。 <br/> ## **P0\_1相關寄存器** 與LED實驗類似，要檢測P0\_1的輸入電平狀態，就必須要先配置一下相關寄存器。P0\_1的相關寄存器建下表。 ### | 寄存器 | 說明 | | --- | --- | | P0 | 8位寄存器，8個位分別與P0\_0~P0\_7一一對應，分別用于設置或讀取這8個IO口的電平狀態 | | P0SEL | 8位寄存器，8個位分別與P0\_0~P0\_7一一對應，分別配置這8個IO口的功能。如果IO口對應的位為0，表示該IO口用于通用輸入/輸出；如果為1，表示用于特定的功能 | | P0DIR | 8位寄存器，8個位分別與P0\_0~P0\_7一一對應，分別配置這8個IO口的通信方向。如果IO口對應的位為0，表示該IO口處于輸入信號模式；如果為1，表示處于輸出信號模式 | | P0INP | 8位寄存器，8個位分別與P0\_0~P0\_7一一對應，分別配置這8個IO口的輸入模式。如果IO口對應的位為0，表示該IO口為上拉/下拉輸入模式；如果為1，表示三態模式 | | P2INP\[7:5\] | P2INP寄存器的第5、6和7位分別用于配置端0、1和2的上拉或下拉模式，如果為0，表示上拉模式；如果為1，表示下拉模式 | <br/> #### **上拉與下拉輸入** 相關寄存器中涉及到上拉和下拉輸入，對其簡單講解一下。通俗地講，上拉是指在默認的狀態下給IO口輸入高電平，與之相反，下拉就是低電平。根據上文的按鍵原理圖可知，這是一個上拉輸入模式。按鍵原理示意圖如圖所示。  ### 當按鍵沒有被按下時，CC2530與3.3v電源連接，其引腳的輸入電平為高電平（對應信號1）。當按鈕被按下時，CC2530與GND連接，其引腳的輸入電平為低電平（對應信號0）。 <br/> #### **寄存器配置** 通過以上分析，相關寄存器的配置代碼如下： ### ``` P0SEL &= ~(1<<1);//把P0SEL寄存器的第1位設置為0，即讓P0_1用作通用IO口 P0DIR &= ~(1<<1);//把P0DIR寄存器的第1位設置為0，即讓讓P0_1處于輸入信號模式 P0INP &= ~(1<<1);//把P0INP寄存器的第1位設置為0，即讓P0_1處于上拉/下拉輸入模式 P2INP &= ~(1<<5);//把P2INP寄存器的第5位設置為0，即讓端口0處于上拉輸入模式 ``` <br/> ## **編寫按鍵代碼** 編寫代碼實現每按一下按鍵就翻轉一下LED的開關狀態，打開Key文件夾中的key.c文件，可以看到如下示例代碼： ### ``` //2. 51單片機入門/2. GPIO實驗/Workspace/code/key/key.c #include "ioCC2530.h" #include <stdio.h> #include <stdint.h> #define DEBUG //#define xDEBUG #ifdef DEBUG #define DEBUG_LOG(...) printf(__VA_ARGS__) #else #define DEBUG_LOG(...) #endif #define LED P0_4 #define LED_ON 1 #define LED_OFF 0 /** * @brief 按鈕及其狀態的定義。其中，P0_1是在頭文件ioCC2530.h，可以檢測其值來判斷P0_1引腳的電平狀態 */ #define BUTTON P0_1 #define BUTTON_NORMAL 1//按鈕的默認狀態 #define BUTTON_DOWN 0//按鈕被按下 static void delayMs(uint16_t nMs); static void initLed(void); static void initButton(void); void?main()??{?? initLed();//初始化LED ????initButton();//初始化按鍵 ? ????while(1)?{ ????????if?(BUTTON?!=?BUTTON_DOWN)//如果按鍵沒有被按下 continue;//結束本次while循環 ????????else?{ /* 以下為對按鍵的機械抖動的處理處理代碼 */ delayMs(10);//延后10毫秒 if?(BUTTON?!=?BUTTON_DOWN)//再次檢測按鈕的狀態，如果按鍵沒有被按下 continue;//結束本次while循環 }?? ?????? ????????while?(BUTTON?==?BUTTON_DOWN);//等待BUTTON?!=?BUTTON_DOWN，即等待按鍵松開 ???????? ????????DEBUG_LOG("Key?Pressed!\r\n");?? ????????LED?=?(LED?==?LED_ON)??LED_OFF?:?LED_ON;//翻轉LED的狀態 } } static void delayMs(uint16_t nMs) { uint16_t i,j; for (i = 0; i < nMs; i++) for (j = 0; j < 535; j++); } static void initLed() { P0SEL &= ~(1<<4); P0DIR |= (1<<4); } /* * @fn initButton * * @brief 初始化Button，完成P0_1相關寄存器的配置 */ static void initButton() { P0SEL &= ~(1<<1);//把P0SEL寄存器的第1位設置為0，即讓P0_1用作通用IO口 P0DIR &= ~(1<<1);//把P0DIR寄存器的第1位設置為0，即讓讓P0_1處于輸入信號模式 P0INP &= ~(1<<1);//把P0INP寄存器的第1位設置為0，即讓P0_1處于上拉/下拉輸入模式 P2INP &= ~(1<<5);//把P2INP寄存器的第5位設置為0，即讓端口0處于上拉輸入模式 } ``` <br/> #### **處理機械按鍵抖動** 上述代碼包含了按鍵抖動的處理，對其簡單講解一下。由于按鍵內部采用了彈簧，所以當按鍵被按下或松開的時候，會產生一定的震動，這種震動可以稱為機械抖動。這種機械抖動會導致電平的抖動，如圖所示。  圖中的中的橫坐標是電平，縱坐標是時間，展示了按鈕從按下到松開這個過程的電平變化。按鍵被按下時產生的抖動稱為前沿抖動，松開時產生的是后沿抖動。這個抖動時間一般持續5~10ms。因此在代碼上當檢測到按鈕被按下后，需要延后10ms后再檢測一次按鈕是否真的被按下。 <br/> #### **使用調試模式** 在程序開發調試過程中，可設置一個調試模式。在調試模式下可以輸出相關的調試信息來了解程序運行狀態。然而在程序開發完成后，可以關閉調試模式，停止輸出調試信息。 ### DEBUG\_LOG是一個宏定義，其定義在上述代碼的開端處。 * 當代碼定義了 DEBUG 這個宏時，表示當前模式是調試模式，此時DEBUG\_LOG和printf是一致的。 * 而沒有定義DEBUG 這個宏時，表示關閉調試模式，此時DEBUG\_LOG什么都不做。所以，當需要關閉調試模式時，可以把DEBUG更改為xDEBUG，表示關閉調試模式。 <br/> ## **仿真調試** 1. 把開發板通過仿真器連接到電腦上。 2. 按一下仿真器的復位按鍵。  ### 3. 打開本實驗代碼，打開調試模式，編譯鏈接通過后，點擊“下載仿真”按鈕全速運行程序，每當有按鍵按下時Terminal I/O中就會輸出相應的信息，如圖所示。  <br/> <br/> ## **商務合作** 如有以下需求，可掃碼添加管理員好友，注明“**商務合作**” * 項目定制開發，技術范圍：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等； * 入駐平臺，成為講師； * 接項目賺外快； * 善學坊官網：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非合作**勿擾**，此處**非**技術支持