# ?虛擬視覺相機 API 說明 ## 使用示例 ``` camera = Camera() while(True): ? ? camera.get\_image() ? ? camera.show() ``` ## Camera(server\_ip = "127.0.0.1", server\_port=8527, head\_ver=0x02, device\_id = 1, camera\_id = 1) * [ ] ? ? ? ? - 說明：創建一個新的虛擬視覺相機 * [ ] ? ? ? ? - 示例： > > ? ? ? ? ? ? camera = Camera() > > ? ? ? ? ? ? 創建一個新的虛擬視覺相機，并將其命名為 camera > * [ ] ? ? ? - 參數： > > ? ? ? ? ? ? server\_ip ? IOA虛擬仿真引擎所在的IP地址， > > ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 若 python 程序與IOA在同一設備上運行，保持默認值； > > ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 若 python 程序與IOA不在同一設備上運行，此處應更改為 IOA 所在 IP 地址 > > ? ? ? ? ? ? server\_port 虛擬相機的端口號，不可更改 > > ? ? ? ? ? ? head\_ver ? ?通訊識別碼，不可更改 > > ? ? ? ? ? ? device\_id ? 設備ID，不可更改 > > ? ? ? ? ? ? camera\_id ? 相機ID，不可更改 ## ? ? get\_image() * [ ] ? ? ? ? - 說明：獲取當前虛擬視覺相機采集到的圖像 * [ ] ? ? ? ? - 示例： > > ? ? ? ? ? ? image = camera.get\_image() > > ? ? ? ? ? ? 獲取獲取當前虛擬視覺相機采集到的圖像，并將圖像信息存儲在 image 變量中 ## ? ? show() * [ ] ? ? ? ? - 說明：開啟一個窗口，顯示當前虛擬相機采集到的圖像 * [ ] ? ? ? ? - 示例： > > ? ? ? ? ? ? camera.get\_image() > > ? ? ? ? ? ? camera.show() > > ? ? ? ? ? ? 獲取獲取當前虛擬視覺相機采集到的圖像，并顯示出來 ## ? ? close() * [ ] ? ? ? ? - 說明：關閉當前顯示圖像的窗口 * [ ] ? ? ? ? - 示例： > > ? ? ? ? ? ? camera.close() > > ? ? ? ? ? ? 關閉當前顯示圖像的窗口