# EAIDK-610快速上手手冊 ## 1. 開箱  > 箱內包含: > - 主板 1 > - Type-C 線纜 1 > - 電源適配器 1 ## 2. 進入系統 > 默認賬戶名為 openailb > 默認密碼為 openailab ## 3. 接入網絡（建議有線網絡連接） #### 方法1：有線網絡連接 將網線插入主板上的網線接口即可 #### 方法2：無線網絡連接 將鼠標鍵盤插入主板上的USB接口 電機開始菜單-Preferences-Network Connections，添加新的無線網絡連接  ## 4. 查看EAIDK-610 IP地址 > 點擊EAIDK-610桌面開始按鈕旁邊的按鈕，喚醒一個新的終端 > 在終端中輸入 ifconfig > 可以看到顯示類似如下的信息，其中紅色框選住的即為EAIDK-610的IP地址。 > IP地址在后文的遠程連接以及案例運行中需要使用到。 >  ## 4. 遠程連接 > 使用Windows系統攜帶的遠程桌面連接功能，遠程控制EAIDK-610芯片 > 操作步驟 > - 按下 Win+R，輸入 mstsc，按下回車 > - 在**計算機**這一欄輸入EAIDK-610的IP地址，點擊連接 > - 在彈出的遠程連接界面中，輸入EAIDK-610的用戶名和密碼（默認都為openailab） > - 點擊**OK**，即可進入遠程桌面 >  ## 5.換源 > EAIDK-610系統鏡像中的軟件源連接不穩定，所以我們需要把默認的軟件源更改掉。 > 操作步驟 > - 將資料包中的**替換源文件**內的4個文件復制到EAIDK-610的桌面 >  > - 打開一個新的終端  >  > - 依次輸入以下命令，并在彈出Is thar ok時，輸入n，避免浪費太多時間 > cd /home/openailab/Desktop > sudo rm /etc/yum.repos.d/* > sudo mv * /etc/yum.repos.d/ > sudo yum update >  ## 6.安裝python及其依賴庫 > EAIDK-610平臺在與IOA的協同運行中，以python腳本程序的形式去運行控制器相關邏輯程序以及圖像處理程序，所以需要安裝相應的軟件包以及依賴庫 > 操作步驟 > - 打開一個新的終端 > - 依次輸入以下命令 > sudo python3 -m pip install --upgrade pip > sudo pip3 install modbus_tk imutils > sudo dnf install python3-opencv-3.4.1-1.fc28.aarch64 ## 7. 驗證是否安裝成功 > 操作步驟 > - 打開一個新的終端 > - 依次輸入以下命令 > python3 > import modbus_tk > import imutils > import cv2 > - 若不報錯，即為安裝成功，否則檢查之前步驟，并重試 ## 8. 案例運行（未特別注明的均為在EAIDK-610上的操作） 此部分，可在EAIDK-610案例使用使用手冊中看到更詳細的解釋 > - 將資源包內的code文件夾放在EAIDK-610的桌面上 > - 打開code文件夾內的案例程序（code文件夾內有兩個.py文件，其中一個為IOA_Driver.py為驅動文件，另外一個.py文件即為案例程序文件） > - 在代碼中尋找 camera = Camera()， > 將其替換為 camera \= Camera(server\_ip\="IOA虛擬仿真引擎所在PC的IP地址") > - 在代碼中尋找 controller = Controller(port=9999) > 將其替換為 controller \= Controller(host\="EAIDK-610所在IP地址",port\=9999) > -------------------------------- > 例如，IOA虛擬仿真引擎所在PC的IP地址為 192.168.50.3，EAIDK-610所在的IP地址為192.168.50.29 > 那么替換后的內容為： > camera \= Camera(server\_ip\="192.168.50.3") > controller \= Controller(host\="192.168.50.29",port\=9999) > -------------------------------- > - 保存文件 > - （PC端）打開IOA場景 > - 打開一個新的終端，輸入 > python3 文件路徑/文件名 > -------------------------------- > 例如，案例程序文件名為 shapeDetection.py，則輸入 > python3 /home/openailab/Desktop/code/shapeDetection.py > -------------------------------- > - （PC端）將控制器IP地址改為EAIDK-610所在IP地址 > - （PC端）連接控制器 > - （PC端）點擊運行