[TOC] </div><div><br></div><div><br> **## 1、軟件及工程下載** ## **教程視頻** <iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=297564794&bvid=BV1GF411W7bc&cid=556694639&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"width="670px" height="442px"> </iframe> ZDevelop是Zmoiton系列運動控制器的PC端程序開發調試軟件，通過它用戶能夠很容易的對控制器進行配置，快速開發應用程序以及對運動控制器正在運行的程序進行實時調試。VPLC516E是專門針對視覺方向所增加的一種控制器。 >**ZDevelop-VPLC516E軟件:**[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1DSe_H0DfpDUwClLd6BsJHA) 提取碼：tnml >**VPLC516E使用手冊：**[鏈接](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AVPLC516E%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E6%89%8B%E5%86%8C%E3%80%8B.pdf) ***** </div><div><br></div><div><br> **## 2、軟件模擬仿真** > **IOA連接正運動視覺虛擬控制器教程：**[視頻](https://www.bilibili.com/video/BV1B54y1G7Fd/) > **VPLC516E控制器調用IOA視覺相機指令**  在模板工程中 camera.bas用到的相機指令  與IOA場景連接的控制程序中使用相機指令  步驟如下： ### IOA添加VPLC516E控制器 打開IOA虛擬工廠，點擊系統菜單欄中的“**控制器**”，在彈出的“**添加控制器**”界面點擊“**+添加**”按鈕。 控制器類別選擇“**運動控制器**”，控制器型號為“**VPLC516E_4_V1**”，點擊“**確定**”。  *** ### 程序下載 打開zdevelop快捷方式，點擊菜單欄“**文件**”中的“**打開項目**”；選擇需要打開的項目文件（以.zpj結尾）。項目中的Basic文件中對軸的類型、速度等進行了設置，對正運動控制器與IOA之間DI，DO以及模擬量的modbus通訊地址對應。  針對于視覺控制器，主要包括了以下必要文件  控制程序編寫無誤后，點擊菜單欄“**控制器**”中的“**連接到仿真器**”。  上述步驟執行完后系統會自動創建并彈出仿真器窗口，如下圖所示。  點擊ZDevelop菜單欄“**下載到 RAM**”圖標將程序下載至仿真器。  下方窗口顯示“Down to Controller Rom Success”表示程序下載成功，如下圖所示。  *** ### 程序運行 在IOA虛擬工廠中點擊左上角菜單欄中的“**控制器**”，確認VPLC516E_4_V1的IP地址為12.7.0.0.1，端口號為502，點擊“**連接**”，完成IOA與正運動仿真器的連接。  然后點擊菜單欄“**開始**”按鈕。打開切換開關，完成了VPLC516E虛擬控制器對IOA場景的控制。  *** </div><div><br></div><div><br>