[TOC]
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**## 1、軟件及工程下載**
## **教程視頻**
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ZDevelop是Zmoiton系列運動控制器的PC端程序開發調試軟件,通過它用戶能夠很容易的對控制器進行配置,快速開發應用程序以及對運動控制器正在運行的程序進行實時調試。VPLC516E是專門針對視覺方向所增加的一種控制器。
>**ZDevelop-VPLC516E軟件:**[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1DSe_H0DfpDUwClLd6BsJHA) 提取碼:tnml
>**VPLC516E使用手冊:**[鏈接](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AVPLC516E%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E6%89%8B%E5%86%8C%E3%80%8B.pdf)
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**## 2、軟件模擬仿真**
> **IOA連接正運動視覺虛擬控制器教程:**[視頻](https://www.bilibili.com/video/BV1B54y1G7Fd/)
> **VPLC516E控制器調用IOA視覺相機指令**

在模板工程中 camera.bas用到的相機指令

與IOA場景連接的控制程序中使用相機指令

步驟如下:
### IOA添加VPLC516E控制器
打開IOA虛擬工廠,點擊系統菜單欄中的“**控制器**”,在彈出的“**添加控制器**”界面點擊“**+添加**”按鈕。
控制器類別選擇“**運動控制器**”,控制器型號為“**VPLC516E_4_V1**”,點擊“**確定**”。

***
### 程序下載
打開zdevelop快捷方式,點擊菜單欄“**文件**”中的“**打開項目**”;選擇需要打開的項目文件(以.zpj結尾)。項目中的Basic文件中對軸的類型、速度等進行了設置,對正運動控制器與IOA之間DI,DO以及模擬量的modbus通訊地址對應。

針對于視覺控制器,主要包括了以下必要文件

控制程序編寫無誤后,點擊菜單欄“**控制器**”中的“**連接到仿真器**”。

上述步驟執行完后系統會自動創建并彈出仿真器窗口,如下圖所示。

點擊ZDevelop菜單欄“**下載到 RAM**”圖標將程序下載至仿真器。

下方窗口顯示“Down to Controller Rom Success”表示程序下載成功,如下圖所示。

***
### 程序運行
在IOA虛擬工廠中點擊左上角菜單欄中的“**控制器**”,確認VPLC516E_4_V1的IP地址為12.7.0.0.1,端口號為502,點擊“**連接**”,完成IOA與正運動仿真器的連接。

然后點擊菜單欄“**開始**”按鈕。打開切換開關,完成了VPLC516E虛擬控制器對IOA場景的控制。

***
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