[TOC] ## 基于S7-1512的顏色分揀自動化（[下載](https://pan.baidu.com/s/1nvM5Vzz3K64he6ryXPdBeg)）  >* 簡述： 在工業生產中，需要根據需求分揀商品，提高效率，本案例主要介紹如何使用傳感器和十字轉向傳送帶達成簡單的顏色分揀。 本仿真通過IOA5.0虛擬仿真軟件對實際工廠生產線中不同物料挑選應用的簡單復現。此次應用用來挑選不同顏色物料。它由十字轉向、傳送帶、造物生成、顏色傳感器等組成，可以實現不同顏色物料生成后，通過選擇撥動按鈕到不同檔位，送指定的物料到達不同的位置。過程如下：按鈕指定顏色物料，當物料運輸到第一位置處時，顏色傳感器給出顏色信號，如果為指定顏色，則十字轉向動作，物料倒入斜坡，如為其他顏色則繼續直行運輸。 >* [視頻講解，運行](https://www.bilibili.com/video/BV1eS4y127mi?spm_id_from=333.999.0.0) 提取碼1234 ## 基于S7-1512的基礎氣動機械手搬運（[下載](https://pan.baidu.com/s/1Nj8qog4Oo0u_NLgeev7GRg )）  >* 簡述： 本案例主要為一個簡單A到B的物流傳輸，通過傳感器識別物流是否到達指定位置之后，讓機器人對物料耗材進行一個 簡單的搬運過程。 本仿真通過IOA5.0虛擬仿真軟件對實際的物流搬運進行簡單復現。此場景用來對兩條傳輸帶之間進行物流傳輸，它由 兩條傳輸帶、阻擋滾筒、造物生成、漫反射開關、機械臂等組成。可以實現物流從生產線A到生產線B的搬運。過程如下： 通過漫反射開關識別物流是否到達指定位置，當到達指定位置時傳輸帶A停止，由機械臂夾取物料耗材到傳輸帶B繼續運行。 >* [視頻講解，運行](https://www.bilibili.com/video/BV1ti4y1k71V?spm_id_from=333.999.0.0) 提取碼1234 ## 基于S7-1512的機械手單軸搬運（ [下載](https://pan.baidu.com/s/1-rT_OMHpPg6ogvBq9nQrbw) ）  >* 簡述： 在日常生活中，由于網絡的全面化網上購物數量增加，為滿足人們日益增長的需求，本案例通過單軸龍門吊機械手對物料耗材進行搬運。 此案例由IOA5.0虛擬仿真軟件對真實的物流搬運場景進行復現。此次應用用來展現工廠中一小部分的A到B搬運。它由龍門吊、氣動推缸、漫反射開關、滑塊、傳輸帶、物料生成、按鈕盒等組成，可以實現一個簡單的物流搬運場景。過程如下：通過漫反射開關識別流是否到達指定位置，當到達指定位置時傳輸帶A停止，由機械臂夾取物料耗材到傳輸帶B繼續運行。 >* [視頻講解，運行](https://www.bilibili.com/video/BV1d44y1N7Bk?spm_id_from=333.999.0.0) 提取碼1234 ## 基于S7-1512的兩軸龍門搬運（[下載](https://pan.baidu.com/s/126PthZDkBiXs8YGOXdoIWg )）  >* 簡述： 搬運作業是指用一種設備握持物品，將其從一個位置移到另一個位置。傳統的人工搬運只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合。而這已經遠遠不能滿足當下的需求，利用機械手完成搬運工作已成為當下發展的趨勢。，本案例主要針對單軸機械手的搬運進行優化，由之前的一軸自由度升級為二軸自由度，可以適應于更加復雜的物流搬運場景。 此案例由IOA5.0虛擬仿真軟件對真實的物流搬運場景進行復現。此次應用用來展現工廠中一小部分的A到B搬運。它由龍門吊、氣動推缸、漫反射開關、滑塊、傳輸帶、物料生成、按鈕盒等組成，可以實現當物料生成后，可以一直運行到傳送帶的末端，傳感器感應到物料到達位置后，通過兩個方向的氣缸運動和吸盤的啟停，實現將物料在傳送帶上轉運的目的。 >* [視頻講解，運行](https://www.bilibili.com/video/BV1iP4y1T7gA?spm_id_from=333.999.0.0) 提取碼1234 ## 基于S7-1512的三軸龍門機械手碼垛（[下載](https://pan.baidu.com/s/1PohNFTexO8QO5lBDFBL_NQ )）  >* 簡述： 在如今的大型工場中，為滿足日益壯大的需求量許多工廠都開始采用大型機械進行作業。本案例主要主要介紹多個物料耗材放置于棧板進行運輸。 此仿真實驗使用IOA5.0虛擬仿真軟件對實習工廠生產線的復現。它由pv大皮帶、pv雙皮帶、漫反射開關、物料耗材、三軸龍門機械手、棧板等組成，過程如下：當pv傳輸帶產生耗材到達尾端后，漫反射檢測到耗材傳輸帶停止，雙皮帶開始運輸棧板，當漫反射檢測到棧板到達尾端時雙皮帶停止，由三軸龍門吊機械手對物料進行抓取放置到棧板上，當棧板放滿物料后，雙皮帶繼續運行。 >* [視頻講解，運行](https://www.bilibili.com/video/BV1da411t7uP?spm_id_from=333.999.0.0) 提取碼：1234 ## 基于S7-1512的顏色分揀計數（[下載](https://pan.baidu.com/s/1Gasf3IaQgufQP5Tl0kULcg )）  >* 簡述： 本仿真通過IOA5.0虛擬仿真軟件對實際工廠生產線中不同物料挑選應用的簡單復現。此次應用用來挑選不同顏色物料。它由十字轉向、傳送帶、造物生成、顏色傳感器等組成，可以實現不同顏色物料生成后，通過選擇撥動按鈕到不同檔位，送指定的物料到達不同的位置。過程如下：按鈕指定顏色物料，當物料運輸到第一位置處時，顏色傳感器給出顏色信號，如果為指定顏色，則十字轉向動作，物料倒入斜坡，如為其他顏色則繼續直行運輸。通過使用PLC讀取模擬量來進行計數并在液晶顯示器上顯示出來。 提取碼：1234 ## 基于S7-1200的氣動機械手搬運（[下載](https://pan.baidu.com/s/1tjDvxM2o5WGj7k3JhH1jAQ)）  >* 簡述： 本仿真通過IOA5.0虛擬仿真軟件對實際工業生產中使用機器手搬運物料的簡單浮現。此次場景用來將傳送帶上的物料搬運到另一個傳送帶上。它由氣缸、傳送帶、造物生成、傳感器等組成，可以實現當物料生成后，可以一直運行到傳送帶的末端，傳感器感應到物料到達位置后，通過兩個方向的氣缸運動和吸盤的啟停，實現將物料在傳送帶上轉運的目的。 提取碼1234 ## 基于S7-1200的傳送帶顏色篩選（[下載](https://pan.baidu.com/s/14WdCfWy4xdIVM9HskHjejw )）  >* 簡述： 本仿真通過IOA5.0虛擬仿真軟件對實際工廠生產線中不同物料挑選應用的簡單復現。此次應用用來挑選不同顏色物料。它由十字轉向、傳送帶、造物生成、顏色傳感器等組成，可以實現不同顏色物料生成后，通過選擇撥動按鈕到不同檔位，送指定的物料到達不同的位置。過程如下：按鈕指定顏色物料，當物料運輸到第一位置處時，顏色傳感器給出顏色信號，如果為指定顏色，則十字轉向動作，物料倒入斜坡，如為其他顏色則繼續直行運輸。 提取碼1234 ## 基于S7-1200的傳送帶顏色篩選擴展（[下載](https://pan.baidu.com/s/1snWCcw3BcxBOVHWsZidA_g )）  >* 簡述： 本仿真通過IOA5.0虛擬仿真軟件對實際工廠生產線中不同物料挑選應用的簡單復現。此次應用用來挑選不同顏色物料。它由十字轉向、傳送帶、造物生成、顏色傳感器等組成，可以實現不同顏色物料生成后，通過選擇撥動按鈕到不同檔位，送指定的物料到達不同的位置。過程如下：按鈕指定顏色物料，當物料運輸到第一位置處時，顏色傳感器給出顏色信號，如果為指定顏色，則十字轉向動作，物料倒入斜坡，如為其他顏色則繼續直行運輸，在物料的運輸過程中，通過輸入浮點數進行計數。 提取碼1234 ## 基于S7-1512和NRC_R6的機器人及數控加工搬運（[下載](https://pan.baidu.com/s/1vQOWBBoI6TX1zAG1xgUWJQ)）  >* 簡述： 本案例是通過IOA5.0虛擬仿真軟件建立的一個虛擬的工廠環境，根據真實的工廠環境通過虛擬工廠搭建傳輸線、CNC數控加工中心、物料生成、機器人、傳感器等機電元件，完成基本的機器人搬運加工工作站的環境布局。通過納博特機器人控制器進行虛擬的IO配置，完成工業機器人與PLC通過MODBUS進行信號對接通訊，通過虛擬的仿真示教器編程，完成機器人的搬運動作，由PLC完成控制CNC數控加工中心進行物料加工，并最終完成工業機器人實際搬運項目綜合調試的項目集成。 提取碼1234