# EAIDK-610固件燒錄手冊
- 在對EAIDK-610平臺的使用過程中，若發生了無法逆轉的錯誤操作后，可以通過重新燒錄固件的方式恢復出廠設置。
- 在燒錄固件后，參照 **EAIDK-610快速上手手冊** 重新對硬件平臺進行配置。
## 操作流程
- 首次燒寫前需要安裝 Windows PC端USB驅動：
打開**EAIDK-610資源包**下的**燒錄工具**文件夾，進入**DriverAssitant**文件夾
運行**DriverInstaller.exe**，安裝驅動程序
安裝界面如下：
1. Type-C線連接主機端的USB接口和EAIDK-610開發板的Type-C接口。
2. 雙擊**燒錄工具\EAIDK_FlashTool\EAIDK_FlashTool.exe**，打開程序
3. 長按EAIDK-610開發板上的update按鍵后重啟機器，直到系統進入Loader模式，FlashTool顯示如下所示：
4. 點擊**Flash**，開始燒寫固件
- 歡迎使用IOA數字孿生
- IOA-更新與安裝
- 軟件注冊與安裝
- 軟件使用協議
- 注冊與使用
- （一）、認識IOA基礎界面功能
- UI界面與設置
- 軟件環境設置
- 三維導航操作
- 3D導航球使用
- 快捷鍵與仿真
- （二）、三維場景搭建
- 3D設計視頻教程
- 坐標及旋轉
- 模型參數設置
- 模型樹與拼接
- 從SolidWorks到IOA放置的模型自制
- IOA輔助工具
- （三）、虛擬電氣與調試
- 虛擬電氣信號歸類
- 虛擬接線與導出
- （三）、虛實控制與編程
- 西門子PLC的仿真與控制
- 西門子實體PLCS7-1214控制器的添加與控制
- 西門子虛擬PLCS7-1214控制器的添加
- 西門子PLCS7-1512控制器的添加
- 三菱PLC的仿真與控制
- 三菱PLC仿真器的使用說明
- 三菱PLC的添加與說明
- 工業機器人（納博特）仿真
- 工業機器人（KEBA）仿真
- 工業機器人（埃夫特）仿真
- 協作機器人（遨博）仿真
- 運動控制（ZMC308）正運動仿真
- 機器視覺（VPLC516）正運動仿真
- 微型機器人（開塔）仿真
- Py-teach快速編程仿真
- 人工智能視覺仿真
- 單片機接入與仿真控制
- Mixly-UNO_S虛擬工廠SDK
- Mixly-MEGA_S虛擬工廠SDK
- Mixly-ESP32虛擬工廠SDK
- 樹莓派與Python仿真
- （四）、自定義控制器添加
- modbus-tcp自定義控制器
- （五）、Py-teach模塊化編程示教
- Py-teach軟件使用
- 語法與編程
- py-teach快速編程在線教程
- （六）、SDK與二次開發
- modbus-tcp自定義控制器SDK
- 機器視覺開發SDK
- EAIDK-610固件燒錄手冊
- EAIDK-610快速上手手冊
- EAIDK-610案例使用手冊
- （七）、快速上手案例教程
- 西門子PLC虛實仿真公開課
- 納博特工業機器人虛實仿真
- 三菱PLC虛實仿真
- （八）、XR多人互動
- （九）、問題歸總
- （十）、IOA硬件虛實仿真導航
- IOA虛實控制器及案例下載
- 虛實控制器資源包
- 機器視覺與人工智能