[TOC] ## 基于NRC_R6的六軸機器人碼垛[下載](https://pan.baidu.com/s/1IFwrVvU-Tjrx7ZRxyJX6mQ )  >* 簡述： 本案例通過IOA5.0虛擬仿真軟件搭建一個虛擬的機器人碼垛工作站，主要包括傳輸皮帶線、棧板平臺、控制柜、物料生成、機器人、傳感器以及阻擋器等等。通過納博特機器人控制器進行虛擬的IO配置以及碼垛工藝的設置。 提取碼1234 ## 基于S7-1512和NRC_R6的機器人及數控加工搬運（[下載](https://pan.baidu.com/s/1vQOWBBoI6TX1zAG1xgUWJQ)）  >* 簡述： 本案例是通過IOA5.0虛擬仿真軟件建立的一個虛擬的工廠環境，根據真實的工廠環境通過虛擬工廠搭建傳輸線、CNC數控加工中心、物料生成、機器人、傳感器等機電元件，完成基本的機器人搬運加工工作站的環境布局。通過納博特機器人控制器進行虛擬的IO配置，完成工業機器人與PLC通過MODBUS進行信號對接通訊，通過虛擬的仿真示教器編程，完成機器人的搬運動作，由PLC完成控制CNC數控加工中心進行物料加工，并最終完成工業機器人實際搬運項目綜合調試的項目集成。 提取碼1234 ## 基于NRC_R6的六軸機器人搬運（[下載](https://pan.baidu.com/s/1U7AUoJB8KNst4Nq6npVcrQ)）  >* 簡述： 該仿真通過IOA5.0虛擬仿真軟件搭建一個虛擬的機器人搬運工作站，主要包括傳輸皮帶線、棧板平臺、物料生成、機器人以及傳感器等等。通過納博特機器人控制器進行虛擬的IO配置以及的設置，完成工業機器人搬運實驗調試。 ## 基于NRC_R4的四軸機器人搬運（[下載](https://pan.baidu.com/s/1mtW5kencRZpZYPFPzC-z5A)）  >* 簡述： 該仿真通過IOA5.0虛擬仿真軟件搭建一個虛擬的機器人搬運工作站，主要包括傳輸皮帶線、棧板平臺、物料生成、機器人以及傳感器等等。通過納博特機器人控制器進行虛擬的IO配置以及的設置，完成工業機器人搬運實驗調試。