**## 1、軟件及工程下載** ## **虛擬控制器教程視頻** <iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=595121941&bvid=BV1Hq4y1Y7rC&cid=556707498&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"width="670px" height="442px" > </iframe> ## **實體控制器教程視頻** <iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=552536718&bvid=BV1Yi4y1k7Ht&cid=556710495&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"width="670px" height="442px" > </iframe> ZDevelop是Zmoiton系列運動控制器的PC端程序開發調試軟件，通過它用戶能夠很容易的對控制器進行配置，快速開發應用程序以及對運動控制器正在運行的程序進行實時調試。 >**ZDevelop軟件:**[鏈接](http://www.zmotion.com.cn/pro_info_68.html) >**ZDevelop使用手冊：**[鏈接](http://www.zmotion.com.cn/upload/ZDevelop%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8CV3.00.01.pdf) IOA支持虛擬的ZMC308BE以及真實的ZMC308BE接入，需要注意的是，IOA之中已經建立的1對1的ZMC物理信號以及虛擬寄存器關系，需在正運動編程時添加映射程序：  ***** </div><div><br></div><div><br> ## 2、軟件模擬仿真 > **IOA連接正運動虛擬控制器教程：**[視頻](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1Gv4y1f7SN&page=1) 步驟如下： ### IOA添加ZMC308控制器 打開IOA虛擬工廠，點擊系統菜單欄中的“**控制器**”，在彈出的“**添加控制器**”界面點擊“**+添加**”按鈕。 控制器類別選擇“**運動控制器**”，控制器型號為“**ZMC308_V1**”，點擊“**確定**”。  在IOA虛擬工廠場景中放置一條PV大皮帶以及一個切換開關。  選中皮帶線，點擊菜單欄“**顯示控制**”按鈕，將顯示PV大皮帶的“**模擬控制**”界面，點擊界面右側的**彈出按鈕**，將ZMC308_V1-1的輸出點DO00拖拽到PV大皮帶的使能開關處。  同樣的將ZMC308_V1-1的輸入點DI60拖拽到切換開關的控制開關處。 *** ### 程序下載 打開zdevelop快捷方式，點擊菜單欄“**文件**”中的“**打開項目**”；選擇需要打開的項目文件（以.zpj結尾）。項目中的Basic文件中對軸的類型、速度等進行了設置，對正運動控制器與IOA之間DI，DO以及模擬量的modbus通訊地址對應。   在文件Main中編寫的DI60控制DO00程序，如下圖所示：  確認程序編寫無誤后，點擊菜單欄“**控制器**”中的“**連接到仿真器**”。  上述步驟執行完后系統會自動創建并彈出仿真器窗口，如下圖所示。  點擊ZDevelop菜單欄“**下載到 ROM**”圖標將程序下載至仿真器。  下方窗口顯示“Down to Controller Rom Success”表示程序下載成功，如下圖所示。  *** ### 程序運行 在IOA虛擬工廠中點擊左上角菜單欄中的“**控制器**”，確認ZMC308_V1的IP地址為12.7.0.0.1，端口號為502，點擊“**連接**”，完成IOA與正運動仿真器的連接。  然后點擊菜單欄“**開始**”按鈕。打開切換開關，則皮帶線運轉，關閉切換開關，則皮帶線停止。完成了ZMC308虛擬控制器對IOA場景的控制。  可在ZDevelop軟件中查看輸入輸出信號，點擊菜單欄“**視圖**”中的“**輸入口**”以及“**輸出口**”。  即可查看當前輸入輸出情況。  當IOA場景添加軸對象時，完成接線后，點擊ZDevelop菜單欄“**視圖**”中的“**手動運動**”，在彈出的“**手動運動**”界面可手動控制軸運動。  *** </div><div><br></div><div><br> ## 3、硬件模擬仿真 > **IOA連接正運動實體控制器教程：**[視頻](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1ZT4y1A7G5&page=1) *** 若使用硬件控制，同樣的在IOA虛擬工廠中添加ZMC308_V1運動控制器。配置場景及接線。 ### 程序下載 將ZMC308正運動控制箱電源接口使用品字型插頭連接到220V電源上，并按下船型開關接通控制箱的電源：使用RJ45水晶頭通訊電纜將控制箱與PC端網口進行連接（網絡正常網口會出現綠燈閃爍）；將正運動示教器電纜上的航插連接到控制箱的示教器接口上。 點擊菜單欄“文件”中的“打開項目”，將ZMC308運動控制器工程打開，并在Main文件中編寫控制程序。程序編寫完成后，點擊菜單欄“控制器”中的“連接”按鈕。  彈出“連接到控制器”窗口中，將IP改為控制器IP地址（出廠IP：192.168.0.11，需要確認電腦IP和控制器IP在同一網段），并點擊連接。若不知道控制器IP，可以采用 IP 掃描來查看。  控制器連接完成后，點擊菜單欄按鈕“下載到 RAM”，下方窗口顯示“Down to Controller Rom Success”表示程序下載成功。 下載成功命令和輸出。  *** IOA虛擬工廠控制器的通道IP為實體控制器的192.168.0.11，連接完成之后，即可通過實體控制器編程控制虛擬工廠中模型運動。 ***** </div><div><br> **編程方式** ZDevelop支持三種編程方式，分別為 Basic、PLC 梯形圖、HMI 組態。 >①**ZMotion Basic 編程手冊：**[鏈接](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AZBasic%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8CV3.2.5%E3%80%8B.pdf) ②**ZMotion PLC 編程手冊：**[鏈接](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AZMotion%20PLC%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8CV2.0.0%E3%80%8B.pdf) ③**ZMotion Hmi 編程手冊：**[鏈接](http://www.zmotion.com.cn/upload/ZHmi%E6%89%8B%E5%