## 自動校準 機械臂上電后，可以按下機械臂底座頂部的小按鈕校準，可以在studio界面點擊自動校準，也可以通過如下代碼使機械臂自動校準。 ```python #!/usr/bin/env python import rospy from gauss_python_api.gauss_api import Gauss if __name__ == '__main__': rospy.init_node('gauss_move_joint') g = Gauss() g.calibrate_auto() rospy.spin() ```