如果你是一個ROS初學者，建議先閱讀我們公司的[ROS培訓課程](https://tr-ros-tutorial.readthedocs.io/zh_CN/latest)。 使用Python api控制機械臂，則無需安裝moveit等底層軟件包，必須安裝的軟件包如下： - rospy - actionlib - std_msgs - gauss_python_api - gauss_msgs 其中，rospy、actionlib、std_msgs是ROS通信必備的ROS包。 gauss_python_api和gauss_msgs是機械臂API必須的ROS包。 需要將gauss_python_api和gauss_msgs拷貝到自己的catkin工作空間下，然后執行catkin_make，才能使用python api。