## 函數setup_electromagnet ### 功能 將電磁鐵的線接入機械臂后面板的右下角的IO口。設置電磁鐵的IO口用2D引腳。 ## 函數 activate_electromagnet ### 功能 電磁鐵勵磁，此時電磁鐵可以吸鐵物品。 ### blockly示例 ## 代碼示例 ## 函數 deactivate_electromagnet ### 功能 電磁鐵消磁，此時電磁鐵可以放下物品。 ### blockly示例  ## 代碼示例 ``` #!/usr/bin/env python from gauss_python_api.gauss_api import * import rospy rospy.init_node('gauss_generated_code_execution') n = Gauss() n.change_tool(TOOL_ELECTROMAGNET_1_ID) n.setup_electromagnet(TOOL_ELECTROMAGNET_1_ID, GPIO_2D) n.activate_electromagnet(TOOL_ELECTROMAGNET_1_ID, GPIO_2D) n.wait(5) n.deactivate_electromagnet(TOOL_ELECTROMAGNET_1_ID, GPIO_2D) ```