ICMP時間戳請求允許系統向另一個系統查詢當前的時間。返回的建議值是自午夜開始計算的毫秒數，協調的統一時間（Coordinated Universal Time, UTC）（早期的參考手冊認為UTC是格林尼治時間）。這種ICMP報文的好處是它提供了毫秒級的分辨率，而利用其他方法從別的主機獲取的時間（如某些Unix系統提供的rdate命令）只能提供秒級的分辨率。由于 返回的時間是從午夜開始計算的，因此調用者必須通過其他方法獲知當時的日期，這是它的一個缺陷。 ICMP時間戳請求和應答報文格式如圖6 - 6所示。  請求端填寫發起時間戳，然后發送報文。應答系統收到請求報文時填寫接收時間戳，在發送應答時填寫發送時間戳。但是，實際上，大多數的實現把后面兩個字段都設成相同的值（提供三個字段的原因是可以讓發送方分別計算發送請求的時間和發送應答的時間）。