在本章前面已提到過一種初始化路由表的方法，即在配置文件中指定靜態路由。這種方法經常用來設置默認路由。另一種新的方法是利用ICMP路由器通告和請求報文。 一般認為，主機在引導以后要廣播或多播傳送一份路由器請求報文。一臺或更多臺路由器響應一份路由器通告報文。另外，路由器定期地廣播或多播傳送它們的路由器通告報文，允許每個正在監聽的主機相應地更新它們的路由表。 RFC 1256 [Deering 1991]確定了這兩種ICMP報文的格式。ICMP路由器請求報文的格式如圖9 - 6所示。ICMP路由器通告報文的格式如圖9-7所示。 路由器在一份報文中可以通告多個地址。地址數指的是報文中所含的地址數。地址項大小指的是每個路由器地址32 bit字的數目，始終為2。生存期指的是通告地址有效的時間（秒數）   接下來是一對或多對IP地址和優先級。IP地址必須是發送路由器的某個地址。優先級是一個有符號的32 bit整數，指出該IP地址作為默認路由器地址的優先等級，這是與子網上的其他路由器相比較而言的。值越大說明優先級越高。優先級為0x80000000說明對應的地址不能作為默認路由器地址使用，盡管它也包含中通告報文中。優先級的默認值一般為0。