### 3.1 網絡法實現AOI算法 讓我們首先繪制一個2D的地圖 我們給這個地圖定義一些數值： **場景相關數值計算** * 場景大小： 250\*250 ， w\(x軸寬度\) = 250，l\(y軸長度\) = 250 * x軸格子數量：nx = 5 * y軸格子數量：ny = 5 * 格子寬度: dx = w / nx = 250 / 5 = 50 * 格子長度: dy = l / ny = 250 / 5 = 50 * 格子的x軸坐標：idx * 格子的y軸坐標：idy * 格子編號：id = idy \*nx + idx \(利用格子坐標得到格子編號\) * 格子坐標：idx = id % nx , idy = id / nx \(利用格子id得到格子坐標\) * 格子的x軸坐標: idx = id % nx \(利用格子id得到x軸坐標編號\) * 格子的y軸坐標: idy = id / nx \(利用格子id得到y軸坐標編號\) 以上幾個數值，請參考圖，簡單過一下，就可以理解的，初中的幾何計算而已。