[TOC] </div><div><br></div><div><br> ## **1、打開場景** 若您想打開已有的IOA場景文件，只需點擊系統欄中“**文件**”，在彈出的菜單中點擊“**打開**”，選擇需要打開的本地場景文件。  IOA官網上傳有大量配備好的場景文件，您可以免費下載使用，也可以繼續拓展這些場景：[工程中心](http://www.ioaol.com/engineering) ***** </div><div><br></div><div><br> ## **2、新建場景** IOA包含大量常見的工業設備零件。您可以新建場景來將完成一個屬于自己的虛擬工廠。 </div><div><br> ### （1） **新建場景** 點擊系統欄中“**文件**”按鈕，在彈出的菜單中點擊“**新建**”，系統彈出“**提示**”窗口，點擊“**是**”，系統將生成一個新的場景文件。  ***** </div><div><br> ### （2） **設備的添加** 編輯時，應使用在工具欄上的“**飛行模式**”。如果“**模型庫**”不可見，請單擊右上角的“模型庫” 圖標。  當使用自動化模型庫時：您只需使用鼠標左鍵拖拽模型庫中的設備模型到3D編輯區即可完成設備的添加； 當使用建筑模型庫時：鼠標左鍵點擊建筑模型，然后點擊3D編輯區即可添加，可以對建筑模型可吸附式一個個的快速搭建，點擊鼠標右鍵取消。 </div><div><br> 在這里分別選擇“自動化模型庫”下，“物流傳輸”中的“PV大皮帶”，“機器人”中的“ER3-600+A”以及“建筑模型庫”中的“矮紫模塊”。創建新零件時，它會自動變為選中狀態，拖動選定的零件放在您想要的位置。  注意到，與大多數其他部件一樣，皮帶線上有一個綠色箭頭指示默認流動方向。  ***** </div><div><br> ### （3）**模型設置修改** 選中PV大皮帶，單擊工具欄“模型配置”按鈕，界面彈出“模型設置界面”，能夠對模型進行位置角度、尺寸、性能和三視圖查看等基本操作。  我們這這里修改PV大皮帶的長度為2000mm。 備注： * 模型設置頁碼是在非運行模式下點擊模型設置按鈕打開； * 模型設置多用在3D布局環節之中使用； * 并不是所有模型的尺寸可以更改，每個模型具有其特定的設置選項 * 通過輸入框可改變模型坐標和角度 ***** </div><div><br> ### （4）**完善場景** 在這里我們將使用到導航球 在模型工程搭建的時候，需要頻繁對準和切換，這時候需要用到3D導航球，可快速切換2D與3D效果，查看各個視角與應用的效果，這個方法在進行場景設計時候非常有效。  我們在場景中添加一個“物料耗材”中的“”幾何模塊生成”，將它的截面大小設置為240*240，顏色為隨機。一個“消失箭頭”，寬度設置為600mm，放置在皮帶線的最右方，用以消失物料。以及一個“漫反射開關”，可以用這個漫反射開關實現計數等功能。如下圖，我們完成一個簡單的物料計數場景。  </div><div><br> ### （5） **保存場景** 待您完成場景搭建完成后，點擊系統欄中“**文件**”，在彈出的菜單中點擊“**保存**”，在彈出的“**保存文件**”界面選擇保存位置并命名文件。  ***** </div><div><br></div><div><br> ## **3、手動調試** 建議您在使用外部控制器（例如PLC）控制場景之前，先對其進行手動測試。這樣，您可以確保場景布局按預期工作。 作為傳感器或執行器的任何部件都至少具有一個控制接口。可以接收三種不同的信號輸入：布爾值用于開/關值，浮點型用于模擬值（實數），以及伺服驅動驅動伺服電機。 在手動控制場景中，您可以手動改變執行器的接口數據，模擬來自控制器的一個值。 使用在第2步中創建的場景，嘗試使用皮帶線運輸產生的物料，當漫反射開關檢測到物料時輸出的DI信號為1。 （1）通過快捷鍵“**F5**”或點擊工具欄“**開始/停止**”按鈕，切換到“運行”模式。 備注： > 運行模式下能夠對設備進行模擬控制以及虛實連接控制； >停止模式下能夠對設備進行移動旋轉、以及電氣接線配置； （2）單擊工具欄”**顯示控制**“按鈕，顯示模擬控制界面。 （3）點擊編輯區的皮帶線，則顯示PV大皮帶的接口界面，點擊”使能"控制按鈕，打開使能,點擊“速度控制”可改變皮帶線速度。同樣的打開幾何模塊生成的造物使能。查看漫反射開關輸出情況。  </div><div><br></div><div><br> ## **4、控制器控制** 現在，您已經創建了虛擬工廠場景，并完成了手動調試，是時候使用控制器對其進行控制了。首先，您應該了解什么是I/O驅動程序以及如何使用它們。 I/O驅動程序是IOA的內置功能，負責與外部控制器通訊。IOA包含許多I/O驅動程序，每個驅動程序用于一種特定技術。您可以根據要使用的控制器在IOA中選擇一個驅動程序。接下來，配置此驅動程序，以便它知道如何與控制器通訊以及如何從中讀取和寫入I/O。 例如，本教程展示了如何使用西門子S7-1200 PLC。同樣的此處描述的大多數步驟也適用于其他驅動程序。  ***** ### （1） **添加控制器** IOA支持多種控制器，我們以西門子S7-1200控制器為例 點擊系統菜單欄中的“**控制器**”，在彈出的“**添加控制器**”界面點擊“**+添加**”按鈕。 控制器類別選擇“**工業PLC**”，控制器型號為“**S7_1214_S1**”，點擊“**確定**”，即添加完成。  ***** </div><div><br> ### （2）**配置接線** 添加控制器之后，便可以使用控制器的輸入輸出接口控制模型，我們以PV大皮帶為例： 選中皮帶線，點擊菜單欄“**顯示控制**”按鈕，將顯示PV大皮帶的“**模擬控制**”界面，點擊界面右側的**彈出按鈕**，將S7_1214_S1的輸出點“**Q10.0**”拖拽到PV大皮帶的使能開關處。若想刪除接線，點擊“**×**”號即可  ***** </div><div><br> 設備完成接線，并完成PLC控制程序后，設置為“**運行模式**”并測試PLC邏輯。 具體的各類控制器的控制方法見**虛實仿真教程**