[toc] </div><div><br></div><div><br> 不同控制器之前的通訊可以通過位繼電器與F32交換器來完成。 ## **位繼電器** 位繼電器用來傳輸位信息。 以S7_1214_S1與ZMC308_V1的位通訊為例： 位繼電器的位輸出端口連接ZMC308_V1的DO00， 位繼電器的位輸入端口連接S7_1214_S1的I10.0， | 模型名稱 |接口 | 控制器 | 控制接口 | | --- | --- | --- |--- | | 位繼電器 | 位輸出 | ZMC308_V1 | DO00 | | 位繼電器 | 位輸入 | S7_12147_S1 | I10.0 |  ***** </div><div><br> ## **F32交換器** F32交換器用來傳輸32位浮點數。 以S7_1214_S1與ZMC308_V1的Float通訊為例： F32交換器的F32輸出端口連接ZMC308_V1的FO00， F32交換器的F32輸入端口連接S7_1214_S1的FIn00， | 模型名稱 |接口 | 控制器 | 控制接口 | | --- | --- | --- |--- | | 位繼電器 | 位輸出 | ZMC308_V1 | FO00 | | 位繼電器 | 位輸入 | S7_12147_S1 | FIn00 | 正運動控制程序為：MODBUS_IEEE(1040)=6.6 注：MODBUS_IEEE為：字寄存器-32位浮點型，ZMC308的FO00地址為1040 即ieee1040賦值6.6，也就是將6.6寫入FO00