XYZ多軸機械手拼接 · IOA在線幫助指導手冊

2、XYZ多軸機械手拼接 1）在機電單元素材庫拖拽第一個單軸機械手至合適的位置，將底座設置為工字型 ![](https://img.kancloud.cn/6d/00/6d0042eb17e194c0b7683acc73c39b12_904x480.gif) 2）拖拽第二個單軸機械手，將底座設置為LA型，將其調整為合適位置進行鉚接 ![](https://img.kancloud.cn/cc/e5/cce533ee8a7c956b310c433d1d4082b9_904x480.gif) ![](https://img.kancloud.cn/f2/9d/f29d717100d41fda22ae18ca9e054eba_1237x597.png) 3）拖拽第三個單軸機械手，將底座設置為LA型，將其調整為合適位置進行鉚接 ![](https://img.kancloud.cn/dc/55/dc55206a6000c69dd9c9f085bd24fb06_904x480.gif) ![](https://img.kancloud.cn/b2/46/b246e9a6f9fccb3102af24efb5efa441_1346x704.png) 4）拖拽一個模組吸盤，鉚接至第三個機械手上 ![](https://img.kancloud.cn/74/d8/74d8abd97b25184d3f40667fee1464c7_904x480.gif) 當吸盤調整到合適位置后，在設置界面會出現螺絲釘圖標，點擊圖標，即可將吸盤鉚接到機械手 ![](https://img.kancloud.cn/e2/39/e2392a8978fff523c82f151bcf5d86ba_1240x609.png) 5）這樣，一個XYZ三軸伺服機械手拼接完成 ![](https://img.kancloud.cn/b2/fb/b2fbaea405e7f25c9e4e0b6abc16ef76_1902x1032.png)