移動機器人場景搭建 · IOA在線幫助指導手冊

IOA軟件支持AGV移動機器人仿真，場景搭建步驟如下： 1）在IOA軟件右側素材庫選擇移動機器人一欄，拖拽直線軌道至仿真環境中，校準位置 ![](https://img.kancloud.cn/ac/44/ac44088ff5023a4382c8dad169a76b43_904x480.gif) 2）在右側菜單欄中，選擇顯示配置，在模型設置中將直線軌道長度為3M ![](https://img.kancloud.cn/3b/dc/3bdca8b34cb09a3c87088962dcb62083_1909x1026.png) 3）使用直線軌道搭配90度轉向軌道，拼接一條簡單的移動機器人軌道 ![](https://img.kancloud.cn/35/e6/35e60f549430dcfb64ba0058fabe0898_1909x1028.png) 4）在移動機器人一欄分別拖拽差速AGV和AGV升降托盤，將AGV升降托盤鉚接至差速AGV上部，將兩個部件拼接為AGV搬運小車 ![](https://img.kancloud.cn/0e/4f/0e4f1f081d5df3f204ce23f0ca6dc213_1910x1019.png) ![](https://img.kancloud.cn/08/0a/080a698ec351c8ef7ae881b17352f2d7_904x480.gif) ![](https://img.kancloud.cn/5f/ea/5feae4cfc67c2986247b87996dfb5406_1895x956.png) 將拼接好AGV小車移動至鋪設好的軌道中，這樣，一個AGV移動機器人場景搭建完成 ![](https://img.kancloud.cn/6e/54/6e5436e0cd2ef51368afe29827dd78f4_1909x1006.png)