[TOC]
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## 1、PV大皮帶
模型圖片:

用途:
用于耗材的物流運輸
參數(尺寸/功能):
(1)寬度:500,1000,1500,2000,2500,3000,單位mm
(2)長度:1000,2000,3000,4000,5000,6000,單位mm
備注:
PV大皮帶其中心點在其底部,該模型厚度為80mm
控制接口:
(1)使能:DO控制,高電平控制傳輸使能開始轉動[機電單元模型說明](%E6%9C%BA%E7%94%B5%E5%8D%95%E5%85%83%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E8%AF%B4%E6%98%8E.md)
(2)方向:DO控制,高低電平設置轉動方向,默認正方向
(3)速度:Float32控制,0~10的模擬量控制
類似模型:PV小皮帶、PV雙皮帶、GT滾筒、PV90度轉向(100、200、300、400、500、1000)
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## 2、十字轉向-500[三菱虛擬PLC編程仿真][納博特機器人編程仿真](%E7%BA%B3%E5%8D%9A%E7%89%B9%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%BC%96%E7%A8%8B%E4%BB%BF%E7%9C%9F.md)(%E4%B8%89%E8%8F%B1%E8%99%9A%E6%8B%9FPLC%E7%BC%96%E7%A8%8B%E4%BB%BF%E7%9C%9F.md)
模型圖片:

參數(尺寸/功能):
用于傳輸物料和耗材的十字轉向
說明:
十字轉向傳輸帶為XY兩個方向的轉向傳輸,其下部具有頂升氣缸,當需要轉向時候通過頂升氣缸頂起進行轉向
控制接口:
(1)X使能:DO控制,X方向對傳輸帶傳輸使能,即滾筒傳輸使能
(2)X方向:DO控制,X方向對傳輸帶方向控制,即高電平為反方向
(3)X速度控制:Float32控制,0~10的模擬量控制速度
(4)Y氣缸使能:DO控制,使能后氣缸抬起,傳輸帶可Y方向運行
(5)Y使能:DO控制,Y方向對傳輸帶傳輸使能,即滾筒傳輸使能
(6)Y方向:DO控制,Y方向對傳輸帶方向控制,即高電平為反方向
(7)Y速度控制:Float32控制,0~10的模擬量控制速度
類似模型:十字轉向-300、十字轉向-1000
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## 3、阻擋氣缸
模型圖片:

用途:
阻擋物料
參數(尺寸/功能):
長度:500,1000,1500,2000,2500,3000,單位mm
說明:
使能打開,氣缸頂起阻擋物料,并提供阻擋反饋
控制接口:
(1)使能:DO控制,高電平控制氣缸頂起
(2)阻擋反饋:DI控制,阻擋物料后高電平
類似模型:滾動阻擋器
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## 4、稱重傳輸帶
模型圖片:

用途:
稱重傳輸帶能夠運輸和對耗材進行稱重,其傳輸帶具有模擬量反饋能夠測量耗材重量反饋至儀表盤
參數(尺寸/功能):
寬度:500,1000,1500,2000,單位mm
控制接口:
(1)使能:DO控制,高電平控制皮帶運轉
(2)方向:DO控制,高低電平設置轉動方向,默認正方向
(3)速度控制:Float32控制,0~10的模擬量控制速度
(4)稱重反饋:Float32反饋,模擬量顯示皮帶線上的物料重量,以KG計量
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## 5、1000升降傳輸
模型圖片:

用途:
用于物料和耗材的升降傳輸
參數(尺寸/功能):
寬度:500,1000,1500,2000,單位mm
控制接口:
(1)電機接口:M伺服接口,用于控制傳輸帶上下位置坐標,0~12500mm
(2)高度反饋:Float32反饋,模擬量顯示皮帶線的高度。
(3)皮帶使能:DO控制,高電平控制皮帶運轉
(4)皮帶方向:DO控制,高低電平設置轉動方向,默認正方向
(5)皮帶速度:Float32控制,0~10的模擬量控制速度
(6)下限位反饋:DI控制,皮帶線到達最低點后高電平
(7)上限位反饋:DI控制,皮帶線到達最高點后高電平
(8)光電檢測:DI控制,皮帶中間有耗材經過或遮擋時候光電高電平
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## 6、定位氣缸
模型圖片:

用途:
氣缸夾緊定位物料位置
參數(尺寸/功能):
尺寸:200-1500,單位mm
控制接口:
(1)氣缸使能:DO控制,高電平控制氣缸夾緊
(2)負霍爾反饋:DI控制,氣缸無使能輸出高電平
(3)正霍爾反饋:DI控制,氣缸有使能輸出高電平
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## 7、皮帶線附件
| 名稱 |傳送帶支架 |斜坡滑臺 |傳輸擋板 |
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| 模型圖片|  |  | |
| 用途 | 支撐皮帶線 | 用來導引耗材滑動到地面或其它地方 | 阻擋、保護物料 |
| 參數(尺寸/功能): | 寬度:500 ~ 3000,單位mm 長度:500 ~ 3000,單位mm 高度:500 ~ 2000,單位mm |寬度:500~3000單位mm | 入口出口: 帶倒角、無倒角;寬度:10 ~ 180 ,單位 mm;長度:200 ~ 3000,單位mm |
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