IOA虛擬仿真軟件里自定義模型導入與使用步驟如下： 1）打開IOA軟件左側菜單欄的模型工具 點擊左側導入模型，選擇STEP模型文件（文件在英文目錄下）。  點擊確定。  2）修改模型大小及軸心位置。 點擊左側模型按鈕。  進行適當縮放，滿足仿真要求。同時點擊移動按鈕選中物料，將軸心位置調整為中心位置。  3）添加碰撞盒功能塊。 選擇模型，鼠標右擊添加功能塊，選擇圓柱形。   點擊右側功能按鈕。  對選中的功能塊進行縮放，要比物料的范圍略小。  將功能塊移動到物料內部，至完全覆蓋。  點擊右上角導出模型FBX文件（英文名稱）。 4）IOA軟件使用自定義模型。 IOA軟件模型庫選擇物料耗材分類，選擇+FBX生成器，添加導出的FBX模型文件（例bb）。  將bb模型拖拽至仿真環境中。  搭建一條傳輸帶，將此模型生成打開，可生成自定義導入的模型。