[TOC] 針對于工業機器人，主要以KEBA機器人為例進行說明，它主要分為4軸、6軸、7軸機器人。 工業機器人雖然軸數不一樣，但是信號調試是一致的，下面進行說明。 ## **1、 KEBA機器人輸入信號調試** 對于IOA軟件中機器人可以接入輸入點的模型，帶有此標志如圖所示 如各類型的機器人，在真實控制中需要接線輸入點才可以達到控制效果，在手動模擬測試下，不接線輸入點就可以控制 只需要把所用模型拖拽出來，然后點擊正上方**三角形狀開始按鈕**即可運行控制。操作如圖  ***** ## **2、 KEBA機器人輸出信號調試** 對于IOA軟件中可以接入輸出點的模型，帶有此標志如圖所示 如各種吸盤，夾具等，在真實控制中需要接線輸出點才可以達到控制效果，在手動模擬測試下，不接線輸出點就可以控制 只需要把所用模型拖拽出來，然后點擊正上方**三角形狀開始按鈕**即可運行控制。操作如圖  ***** ## **3、KEBA機器人浮點型信號調試** 對于IOA軟件中可以接入浮點輸入、浮點輸出的模型，帶有此標志如圖所示 如AGV小車，機甲車等，在真實控制中需要接線才可以達到控制效果，在手動模擬測試下，不接線就可以控制 只需要把所用模型拖拽出來，然后點擊正上方**三角形狀開始按鈕**即可運行控制。操作如圖  ***** ## **4、KEBA機器人軸信號調試（以R4軸機器人為例）** 對于IOA軟件中可以接入機器人軸的模型，帶有此標志如圖所示 在真實控制中需要接機器人實軸才可以達到控制效果，在手動模擬測試下，不接實軸就可以控制 只需要把所用模型拖拽出來，然后點擊正上方**三角形狀開始按鈕**即可運行控制。操作如圖  *****