[TOC] </div><div><br></div><div><br> ## SCARA機器人顏色分揀實驗 **工具：** 1、IOA4.0 2、KeMotion3.12a **概述**： 本案例是通過在虛擬工廠中添加三條傳輸線ABC,并添加一臺SCARA機器人。A線體末端放置一個顏色傳感器，當A線體傳輸物料經過傳感器時，由傳感器檢測物料顏色，實現機器人根據物料的顏色將物料搬運相應的傳輸線。 **課程下載：** 下載鏈接：[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1Yk2pIO3nnBbAuBikW_hIFw ) 提取碼：0m9n </div><div><br></div><div><br> ## 碼垛機器人搬運碼垛實驗 **工具：** 1、IOA4.0 2、KeMotion3.12a **概述**： 本案例虛擬工廠中添加一條物料傳輸線，一條棧板傳輸線，及一臺四軸碼垛機器人。四軸機器人從傳輸線抓取物料，再通過碼垛工藝指令，在棧板上將物料進行碼垛。當棧板碼垛完成時，棧板傳輸線將棧板運輸并輸送一個空棧板，實現四軸機器人碼垛工藝指令的應用。 **課程下載：** 下載鏈接：[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1vo-A2HBzeOufkd9Keb-b4w ) 提取碼：u2t1 </div><div><br></div><div><br> ## 六軸機器人基礎搬運實驗 **工具：** 1、IOA4.0 2、KeMotion3.12a **概述**： 本案例是通過在虛擬工廠中添加兩條傳輸線AB,并添加一臺六軸機器人，通過機器人示教器編程示教實現從A線體吸取物體搬運放至B線體。 **課程下載：** 下載鏈接：[鏈接](https://pan.baidu.com/s/11PHlbuTXzu75FWuBBaXrNQ ) 提取碼：mhed </div><div><br></div><div><br> ## 七軸機器人機床上下料實驗 **工具：** 1、IOA4.0 2、KeMotion3.12a **概述**： 本案例是通過在虛擬工廠中添加一條數控銑床，兩條傳輸線AB，一臺七軸機器人。七軸機器人從A線體抓取物料放至銑床加工，當銑床加工完成時，再抓取成品放置B皮帶線運輸，從而實現機器人機床上下典型應用。 **課程下載：** 下載鏈接：[鏈接](hhttps://pan.baidu.com/s/1qGzxiiNgktae6M8kYMYOAg ) 提取碼：mcu3