## 下載與注冊

>教程連接:
>下載IOA虛擬工廠仿真:[點擊鏈接](http://www.ioaol.com/down)
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## 3D場景搭建

IOA具有豐富的工業模型庫,包含工業機器人、移動機器人、桁架機械手、物流傳輸、傳感器等,并且每個模型都支持用戶自定義設置其坐標、角度、參數尺寸等,能夠通過便攜化的3D交互托拉拽建設3D場景應用;
IOA的3D自定義設置功能具有豐富的交互屬性,包含了對模型的復制、撤銷、批量陣列黏貼等多種功能,場景工程可本地保存并快速形成對應的工程文件;
> [用戶界面操作概覽]()
> [3D場景搭建]()
## 虛實互動控制與編程

IOA具有豐富的電氣控制接線及虛擬端子功能,即支持用戶自定義配置IO、模擬量、伺服以及運動端子的接線,通過拖拽式接線能夠完成多個及多種控制器與虛擬世界的控制映射,能夠1:1的將控制器與被控設備連接控制,系統支持用戶自定義添加控制器、自定義虛擬接線、以及進行對工程的接線工程保存、導出Excel等功能;
> [自定義控制器添加]()
> [模擬控制與調試]()
> [虛擬電氣接線]()
## 虛擬仿真教程
:-: 
IOA虛擬仿真支持虛擬和真實的多種控制器實時仿真及混合仿真,通過虛實孿生技術,將虛擬工廠的機電系統與真實的工業自動化控制系統打通,以豐富的3D虛擬交互形式,從而實現對智慧工廠電氣配線、網絡配置、控制教學、組態編程實訓應用等目的。
> | 序號 | 控制器 | 教程 | 下載 |
>| --- | --- | --- | --- |
>| 1 | 西門子S7-1200 | [如何接入](),[仿真教程]() | [資源包]() |
>| 2 | 西門子S7-1500 | [如何接入](),[仿真教程]() | [資源包]() |
>| 3 | 三菱FX3U系列PLC | [如何接入](),[仿真教程]() | [資源包]() |
>| 4 | KEBA機器人 | [如何接入](),[仿真教程]() | [資源包]() |
>| 5 | 納博特機器人 | [如何接入](),[仿真教程]() | [資源包]() |
>| 6 | Python虛擬機械臂 | [如何接入](),[仿真教程]() | [資源包]() |
>| 7 | 虛擬機器視覺 | [如何接入](),[仿真教程]() | [資源包]() |
>| 8 | 正運動ZMC運動控制 | [如何接入](),[仿真教程]() | [資源包]() |
>| 9 | Arduino-UNO單片機 | [如何接入](),[仿真教程]() | [資源包]() |
>| 10 | Arduino-mega單片機 | [如何接入](),[仿真教程]() | [資源包]() |
>| 11 | ESP32單片機 | [如何接入](),[仿真教程]() | [資源包]() |
>| 12 | LabVIEW虛擬仿真 | [如何接入](),[仿真教程]() | [資源包]() |
## 多人協作AR-VR

IOA支持在同一局域網內的多人同步協作仿真,包含支持有PC、安卓手機端、以及AR、VR端的多終端接入仿真,如下所述:
* PC端IOA:主設計端,可進行3D場景設計、控制器添加、電氣接線仿真以及示教編程等操作;
* IOA多人同屏:PC端軟件,支持同一個網段下,多人接入同一個3D虛擬工廠場景,多人協作仿真;
* 安卓APP:支持手機端進入虛擬工廠,支持手機端APP漫游模式以及VR模式,通過采用[VR-BOX](https://item.jd.com/11063031744.html)方式可進入VR模式仿真;
* AR端:支持realmax乾 AR眼鏡,通過AR模式進入虛擬工廠,虛實在線方式仿真;
>多人協作軟件下載:[點擊鏈接](http://www.ioaol.com/down)
>多人協作仿真教程:[點擊進入](http://www.ioaol.com/down)
- 目錄
- IOA互動仿真
- 認識IOA虛擬仿真
- IOA功能與導航
- 數字孿生資源
- 軟件使用協議
- 注冊與安裝
- 注冊與使用
- IOA安裝及激活
- IOA操作及入門
- 概述
- 用戶界面操作
- 基礎操作
- 界面設置
- 屏幕錄制
- 導航方式
- 快捷鍵與仿真
- 3D場景搭建
- 一般模型搭建
- 自定義模組拼接
- 電氣控制箱拼接
- XYZ多軸機械手拼接
- 機器人吸盤、夾具拼接
- 自定義模型導入與使用
- 移動機器人場景搭建
- 建筑模型庫
- 手動調試
- 模擬控制與調試
- 一般信號調試
- 工業機器人調試
- 自定義添加控制器
- 圖形化Py-Teach控制器
- Py-R4控制器添加與控制
- Py-S4控制器添加與控制
- Py-R6控制器添加與控制
- 西門子PLC添加與控制
- 西門子實體PLC1214添加與控制
- 西門子虛擬PLC1214添加與控制
- 西門子虛擬PLC1512添加與控制
- 三菱PLC虛擬仿真
- 三菱PLC仿真器的使用說明
- 三菱PLC的添加與控制
- ZMC運動控制器
- VPLC運動視覺控制器
- KEBA工業機器人示教編程
- 納博特機器人示教編程
- ABB機器人示教編程
- 遨博機器人示教編程
- 機器視覺與API
- Arduino-UNO單片機
- Arduino-MEGA單片機
- ESP32物聯網單片機
- 虛擬電氣接線
- 輸入輸出接口認識
- 控制器之間通訊
- 導出接線表
- VR仿真與多人互動
- PC多人互動
- VR多人互動
- APP多人互動
- IOA模型庫概覽
- 物流傳輸模型庫說明
- 機械零件模型說明
- 機電單元模型說明
- 傳感交互模型說明
- 人機交互模型
- 傳感器模型
- 虛擬繼電模型
- 機器人模型
- 物料模型庫
- 移動機器人
- 建筑模型
- 虛實仿真教程
- 西門子S7-1200編程仿真
- 西門子S7-1500編程仿真
- 三菱虛擬PLC編程仿真
- KEBA工業機器人編程仿真
- 納博特機器人編程仿真
- ABB機器人編程仿真
- Py-Teach通用示教器仿真教程
- Arduino-uno編程仿真
- Arduino-mega編程仿真
- ESP32物聯網單片機編程仿真
- 機器視覺API及編程
- 正運動ZMC308編程仿真
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- IOA孿生六軸機器人套裝