# 定制和集成 **注意：本書中的 Service Mesh 章節已不再維護，請轉到 [istio-handbook](https://jimmysong.io/istio-handbook) 中瀏覽。** 例如Istio這樣的Service Mesh中有很多地方可以給大家定制，例如作為數據平面的sidecar，雖然默認使用的是Envoy，但是你可以開發自己的sidecar代理；還有Mixer中的各種adpater，你也可以開發自己的adapter來擴展遙測和鑒權功能，[Consul Connect](http://www.servicemesher.com/blog/consul-1-2-service-mesh/)就是個例子。 當前可選擇的開源的代理可以在[landscape](http://layer5.io/landscape/)里找到，例如使用nginMesh替代Envoy作為數據平面。下圖是使用nginMesh作為sidecar的架構圖。 **nginMesh**  通過擴展Istio Mixer adapter來對接不同的監控后端。  **SOFAMosn** 還有螞蟻金服開源的Go語言版的數據平面[SOFAMosn](https://github.com/alipay/sofa-mosn)，這是也兼容Istio的SOFAMesh的一部分，也可以單獨作為代理使用，詳見：[SOFAMesh & SOFA MOSN—基于Istio構建的用于應對大規模流量的Service Mesh解決方案](https://jimmysong.io/posts/sofamesh-and-mosn-proxy-sidecar-service-mesh-by-ant-financial/)。  [SOFAMosn](https://github.com/alipay/sofa-mosn)的模塊架構圖。  在未來我們會看到更多定制的數據平面和Mixer適配器出現。