## 什么是模型樹  > * 在三維機械制圖之中，每個模型由零件和裝配體組成，在模型樹之中能夠看到其對應模型的裝配體零件列表，通過鼠標拖拽可完成模型樹的操作； > * 備注：每次在拖拽出新的模型時候，可點擊更新列表更新模型庫的顯示； ## 通過模型樹制作裝配體 該案例通過制作一個二自由度的裝配體氣缸為示例，講解模型樹功能的使用，[點擊查看教程視頻](https://www.bilibili.com/video/BV16S4y1T7vB)。 > * 第一步：將要裝配的模型按照想法，擺放位置正確； > * 第二步：打開模型樹依次將零部件放置要移動和聯動的 父零件裝配體之下； > * 第三步：點擊運行，打開模型控制，測試安裝效果； ## 模型樹的基本操作 > 1、 將子零件放置入父節點的（裝配體）模型之中；  > 2、 將裝配體零件移出至自由零部件；  >* 備注：移出時，要到上一層橫線狀態處； > 3、利用模型樹添加機器人的爪具  > * 備注：爪具的添加，要確保安裝在機器人的最末端的層級的模型樹之下；