# 樹莓派與Python仿真 > 樹莓派是一款基于 ARM 的微型電腦主板，以 SD/MicroSD 卡為內存硬盤，卡片主板周圍有 1/2/4 個 USB 接口和一個 10/100 以太網接口 (A 型沒有網口)，可連接鍵盤、鼠標和網線，同時擁有視頻模擬信號的電視輸出接口和 HDMI 高清視頻輸出接口，以上部件全部整合在一張僅比信用卡稍大的主板上，具備所有 PC 的基本功能只需接通電視機和鍵盤，就能執行如電子表格、文字處理、玩游戲、播放高清視頻等諸多功能。它是一系列為編程教育而設計的只有信用卡大小的微型電腦（單板計算機），擁有豐富的硬件接口，能夠安裝任何ARM平臺的操作系統，比如Linux的一些發行版、Android、Windows IoT等。 > 運用樹莓派，可以快速的部署IOA的虛擬控制終端、圖像處理終端，為IOA虛擬仿真引擎的部署提供所有必須的運算資源。同時，樹莓派的使用貼近真實的工業場景，能夠在仿真完成后快速部署到工業場景的實體產線當中，能夠大大加速開發效率。  > *本教程適用于已經對樹莓派和linux操作系統有一定了解的用戶，若沒有樹莓派使用經驗，可參照以下鏈接了解樹莓派的基礎使用方法：* > [樹莓派鏡像燒寫與開機](https://zhuanlan.zhihu.com/p/363463625) > [Linux基礎教程](https://www.runoob.com/linux/linux-tutorial.html) ## 軟件需求 >* [IOA虛擬仿真軟件（Windows端）](http://www.ioaol.com/) >* Python解釋器（樹莓派端） > * [[Python驅動庫]](//down.ioaol.cn/004C54B39E870007) ## 工作原理 >IOA虛擬仿真引擎將場景內虛擬相機實時捕獲的圖像信息利用tcp協議發送出去，python程序接收該信息后對圖像進行處理，得到處理結果后利用tcp協議控制場景內虛擬控制器 ## 軟件安裝 >* 在樹莓派端打開一個新的終端，并輸入 ``` sudo apt install python3 sudo apt install python3-pip pip install modbus_tk imutils opencv-python ``` ## 測試工程——視覺 > 1. 打開IOA軟件 > 2. 從素材庫中拖出一個**視覺相機** > 3. 從素材庫中拖出一個**矮紫色塊**（也可以是其他物體，用于檢測視覺相機是否能看到圖像） > 4. 將兩個物體移動至合適位置，使視覺相機能夠看到目標物體 >  > 5. 在樹莓派端打開python文件，并修改IP地址為PC端IP地址 > > 6. 在文件所處目錄下打開終端并運行即可看到攝像頭捕捉的結果 > `python3 filename.py` >  ``` 注意：在獲取img后，可以使用Opencv、numpy等多種api對圖像進行處理，也可以利用tensorflow、pytorch等深度學習推理框架對該圖片進行深度學習推理 ``` ## 測試工程——虛擬控制器 > 1. 打開IOA軟件 > 2. 點擊**控制器**， **添加**， 控制器類別選擇**自定義控制器**，點擊**確定** >  > 3. 修改紅色框位置IP地址為樹莓派IP地址與端口 > 4. 在樹莓派端打開代碼，修改紅色框位置IP地址為樹莓派端IP > 5. 在樹莓派端運行該程序，在IOA軟件內**控制器**界面點擊**連接** > 6. 在場景內拖出一個LED燈，并將其配線至自定義控制器DO00管腳，可看到LED燈閃爍