# 說明 本節課主要講述如何使如何通過 IOA連接虛擬VPLC516E_4控制器； >使用的控制器為VPLC516E_4控制器； >虛擬工廠軟件為IOA，版本為V5.0以上； ## **1、軟件及使用手冊下載** ZDevelop是Zmoiton系列運動控制器的PC端程序開發調試軟件，通過它用戶能夠很容易的對控制器進行配置，快速開發應用程序以及對運動控制器正在運行的程序進行實時調試。VPLC516E是專門針對視覺方向所增加的一種控制器。 >ZDevelop-VPLC516E軟件:[點擊下載](https://pan.baidu.com/s/1VaNiHWlvxxk_oqYmNmwxNQ) 提取碼：1234 >VPLC516E_4使用手冊：[點擊查看](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AVPLC516E%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E6%89%8B%E5%86%8C%E3%80%8B.pdf) VPLC516E_4虛擬控制器連接IOA教程 > IOA連接VPLC516E_4視頻教程：[點擊播放](https://www.bilibili.com/video/BV1GF411W7bc?spm_id_from=333.999.0.0) ***** </div><div><br></div><div><br> ## **2、軟件模擬仿真** > **IOA連接正運動視覺虛擬控制器教程：**[視頻](https://www.bilibili.com/video/BV1B54y1G7Fd/) ### **IOA添加VPLC516E控制器** 打開IOA虛擬工廠，點擊系統菜單欄中的“**控制器**”，在彈出的“**添加控制器**”界面點擊“**+添加**”按鈕。 控制器類別選擇“**運動控制器**”，控制器型號為“**VPLC516E_4_V1**”，點擊“**確定**”。  *** ### **程序下載** 打開zdevelop快捷方式，點擊菜單欄“**文件**”中的“**打開項目**”；選擇需要打開的項目文件（以.zpj結尾）。項目中的Basic文件中對軸的類型、速度等進行了設置，對正運動控制器與IOA之間DI，DO以及模擬量的modbus通訊地址對應。  針對于視覺控制器，主要包括了以下必要文件  控制程序編寫無誤后，點擊菜單欄“**控制器**”中的“**連接到仿真器**”。  上述步驟執行完后系統會自動創建并彈出仿真器窗口，如下圖所示。  點擊ZDevelop菜單欄“**下載到 RAM**”圖標將程序下載至仿真器。  下方窗口顯示“Down to Controller Rom Success”表示程序下載成功，如下圖所示。  *** ### **程序運行** 在IOA虛擬工廠中點擊左上角菜單欄中的“**控制器**”，確認VPLC516E_4_V1的IP地址為12.7.0.0.1，端口號為502，點擊“**連接**”，完成IOA與正運動仿真器的連接。  然后點擊菜單欄“**開始**”按鈕。打開切換開關，完成了VPLC516E虛擬控制器對IOA場景的控制。  *** </div><div><br></div><div><br>