## 自定義modbus-tcp控制器的說明
> * 自定義控制器允許用戶自行定制控制器
> * IOA自定義控制器通訊方式為ModbusTCP;
> * 自定義是指Modbus的地址可以自己定義
## IOA中的modbus-tcp自定義控制器方法;
1. 打開IOA軟件
2. 添加控制器
1) 點擊左上角的控制器
2) 控制器類別選擇 “自定義控制器”
3) 將控制器的型號選擇為Modbus\_A\_V1

3. 點擊下方配置按鈕,將會打開寄存器地址excel表。根據需求更改寄存器地址。
1) 藍色底紋文字不可編輯,填寫對應的寄存器位置16字節表示
2) 不能更改表格任何格式

4. 寄存器更改完成之后,點擊Excel關閉按鈕。若提示兼容性問題,則點擊繼續按鈕。

5. 最后點擊“更新”按鈕,即可完成更改

## modbus-tcp通訊API庫下載
>* [Python控制通訊API](//down.ioaol.cn/004C54B39E870007)
>* [C#控制通訊API](//down.ioaol.cn/004C54B3F6840008)
>* [labview控制通訊API](//down.ioaol.cn/004C54B4C0EF000A)
## modbus-tcp圖像通訊API庫下載
若無法下載可以復制以下鏈接到瀏覽器地址欄
>* [Python圖像控制通訊API](//down.ioaol.cn/004C54B39E870007)
>* [C#圖像控制通訊API](//down.ioaol.cn/004C54B41E560009)
>* [labview圖像控制通訊API](//down.ioaol.cn/004C54B50224000C)
- IOA-更新與安裝
- 軟件注冊與安裝
- 軟件使用協議
- 注冊與使用
- (一)、認識IOA基礎界面功能
- UI界面與設置
- 軟件環境設置
- 三維導航操作
- 3D導航球使用
- 快捷鍵與仿真
- IOA開發工具下載匯總
- (二)、三維場景搭建
- 坐標及旋轉
- 模型樹與拼接
- 從SolidWorks到IOA放置的模型自制
- IOA輔助工具
- (三)、虛擬電氣與調試
- (三)、虛實控制與編程
- 西門子PLC的仿真與控制
- 實體S7-1200控制器的添加
- 虛擬S7-1200控制器的添加
- 西門子PLCS7-1512控制器的添加
- 三菱PLC的仿真與控制
- 三菱PLC仿真器的使用說明
- 三菱PLC的添加與說明
- 工業機器人(納博特)仿真
- 工業機器人(KEBA)仿真
- 工業機器人(埃夫特)仿真
- 協作機器人(遨博)仿真
- 運動控制(ZMC308)正運動仿真
- 機器視覺(VPLC516)正運動仿真
- 微型機器人(開塔)仿真
- 開塔機器人使用教程
- IOA與開塔機器人仿真
- 工業機器人(ABB)仿真
- Py-teach快速編程仿真
- Py-teach與IOA仿真
- Py-teach語法與編程
- Python編程與仿真
- Python與IOA仿真方法
- Python編程API說明
- 樹莓派與IOA仿真
- EAIDK610與IOA仿真
- 單片機接入與仿真控制
- Mixly與IOA
- ArduinoIDE
- Mixly-MEGA_S虛擬工廠SDK
- Mixly-UNO_S虛擬工廠SDK
- Mixly-ESP32虛擬工廠SDK
- (四)、自定義控制器添加
- modbus-tcp自定義控制器