# Python與IOA仿真方法 *更新時間：2022年5月19日* > 本章節介紹python與IOA的仿真方法，具體包含 > = 工作原理 > = 軟件需求 > = 軟件安裝 > = 測試用例搭建方法 > 其中，測試用例有兩個，分別為**虛擬控制器**的連接與控制以及**虛擬相機**的連接與控制 > 本章演示和視頻講解 [點擊鏈接播放](http://39.106.220.92:8080/workspace/2/video/video.mp4) ## 1. 工作原理 >IOA虛擬仿真引擎將場景內虛擬相機實時捕獲的圖像信息利用tcp協議發送出去，python程序接收該信息后對圖像進行處理，得到處理結果后利用tcp協議控制場景內虛擬控制器  ## 2. 軟件需求 > 在本教程當中，需要使用到一臺Windows系統的PC主機，硬件資源需要滿足內存不小于8G，搭載規格不低于1050的獨立顯卡。在此Windows主機中，需要安裝以下軟件： \- [**IOA虛擬仿真軟件**](http://www.ioaol.com/) \- [**Python解釋器**](https://www.python.org/) \-[ **Visual Studio Code編輯器（可選）**](https://code.visualstudio.com/) \-[ **Python庫**](//down.ioaol.cn/004C54B39E870007) ## 3. 軟件安裝 > Visual Studio Code并非必選項，但在此教程當中將使用Visual Studio Code作為編輯器，強烈建議對python不太熟悉的初學者安裝此軟件。對于有python使用經驗的用戶，可以自行選用熟悉的編輯器，并利用pip管理工具安裝依賴。 > >IOA虛擬仿真引擎從官網（http://www.ioaol.com/） 獲取，安裝即可運行，無需進行額外配置。以下兩節將介紹python解釋器與Visual Studio Code編輯器的安裝與配置。 #### **python解釋器的安裝與配置** > **Step1** 打開Windows的 Microsoft Store，可從開始菜單中進行搜索。 **Step2** 在搜索欄中搜索python，可看到如下界面  **Step3** 建議安裝Python3.7。點擊Python3.7，在彈出頁面中，點擊安裝。 **Step4** 安裝python依賴庫。按下 Win+R，在彈出的運行框內輸入cmd，點擊確定。  **Step5** 在彈出的Windows命令行內輸入以下命令： `pip install opencv-python modbus_tk paddlepaddle paddleocr imutils ` 然后按下回車，等待安裝完成即可。  #### **Visual Studio Code的安裝及配置** > **Step1** 從官網（https://code.visualstudio.com） 獲取Visual Studio Code安裝包。 >  > ** Step2** 運行安裝程序，保持默認選項進行安裝。 > **Step3** 打開Visual Studio Code，安裝python拓展。 >  > ** Step4** （可選）用戶也可從拓展中搜索中文拓展包(Simple Chinese)，以及其他拓展包。 ## 4. 測試用例搭建方法 - IOA與虛擬相機的交互控制 > **step1** 搭建IOA場景 > a. 打開IOA軟件 b. 從素材庫中拖出一個**視覺相機**  c. 從素材庫中拖出一個**矮紫色快**  d. 將兩個物體移動至合適位置，使視覺相機能夠看到目標物體 > **step2** 編寫python程序 a. 創建一個文件夾，用于存放案例代碼 b. 打開Visual Studio Code，點擊 **文件** **\-打開文件夾**，打開此文件夾。 c. 將IOA驅動庫放在此文件夾下。 d. 新建一個main.py文件，用于編寫本案例的代碼，目錄結構如下：  e. 編寫main.py文件，將如下代碼編寫進去并保存 ``` from IOA_driver import * # 創建一個攝像頭 camera = Camera() while(True): # 獲取攝像頭圖像 camera.get\_image() # 延時 time.sleep(0.5) # 顯示攝像頭圖像 camera.show() ``` > **step3** 運行案例 a. 在IOA軟件內，點擊運行按鈕  b. 在Visual Studio Code內，點擊 Run python file按鈕  ## 5. 測試用例搭建方法 - IOA與虛擬相機的交互控制 > **step1** 搭建IOA場景 a. 打開IOA軟件 b. 從素材庫中拖出一個**LED燈**  c. 添加控制器  d. 配置接線，LED連到控制器的 DO-0管腳  > **step2** 編寫python程序 a. 創建一個文件夾，用于存放案例代碼 b. 打開Visual Studio Code，點擊 **文件** **\-打開文件夾**，打開此文件夾。 c. 將IOA驅動庫放在此文件夾下。 d. 新建一個main.py文件，用于編寫本案例的代碼，目錄結構如下：  e. 編寫main.py文件，將如下代碼編寫進去并保存 ``` from IOA_driver import * # 創建一個虛擬控制器 controller = Controller() # LED的接線配置為 DO-0 pin_led = 0 while True: # 點亮LED controller.DigitalWrite(pin\_led, 1) # 延時 time.sleep(1) # 熄滅LED controller.DigitalWrite(pin\_led, 0) # 延時 time.sleep(1) ``` > **step3** 運行案例 a. 在IOA軟件內，點擊運行按鈕  b. 在Visual Studio Code內，點擊 Run python file按鈕