# 說明 本節課主要講述如何使如何通過IOA連接虛擬AUBO_R6控制器； >使用的控制器為AUBO虛擬控制器； >虛擬工廠軟件為IOA，版本為V5.0以上； ## **1、軟件及機器人使用手冊下載** >AUBO控制器軟件及虛擬機下載地址[點擊下載](https://pan.baidu.com/s/1D5n5jEkajl_dMjWgAycIow) 提取碼：1234 AUBO機器人使用手冊[鏈接](https://www.aubo-robotics.cn/assets/aubo/download/%E8%B5%84%E6%96%99%E4%B8%8B%E8%BD%BD/03%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C/AUBO-C3%20&%20CB-M%20%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C_V4.5.10_20201207.pdf) AUBO_R6虛擬控制器連接IOA教程： > IOA連接虛擬AUBO_R6視頻教程[點擊播放](https://www.bilibili.com/video/BV1nT4y1i7Fc?share_source=copy_web) ****** ## 2、**虛擬機安裝說明** 1、確保軟件安裝包，已經成功下載到電腦上，選擇，進行安裝。 2、在首個安裝界面，直接點下一步，勾選接受協議，再點下一步。   3、用戶可以按需修改軟件安裝位置，勾選“增強型鍵盤驅動程序”，點擊下一步。  4、取消勾選“啟動時檢查產品更新”和“加入客戶體驗提升計劃”，再點下一步。  5、在快捷方式界面，直接點下一步，最后選擇底部的“安裝”即可。  6、VMware Workstation 軟件會自動開始安裝，并顯示安裝進度。  7、安裝完成后，打開，再打開VM序列號，選擇其中一個填入即可正常使用。  ## 3、**軟件模擬仿真** 虛擬機開啟步驟說明點擊[鏈接](https://www.bilibili.com/video/BV1Bh411e7Ci/) AUBO連接IOA步驟說明點擊[鏈接](https://www.bilibili.com/video/BV1HU4y157ND/) 首先連接到AUBO控制器，打開， 點擊開啟虛擬機后，需要等待一段時間讓它完全開啟  開啟后界面  在使用虛擬機連接遨博機器人和IOA時，需要對IP地址進行設置（僅第一次使用時需要） 先得到虛擬遨博機器人IP,輸入指令 “**ifconfig**”可以查看到控制器的ip地址如下圖  配置VM虛擬機網絡IP    配置好后關閉  將要用到的機器人程序復制到控制器內  雙擊  確認地址一致后進入傲博控制器密碼為1，輸入后即可進入  開啟完成  再次使用時跳過IP設置 IOA虛擬工廠與虛擬遨博機器人連接步驟說明如下： ### （1）添加遨博機器人虛擬控制器 在IOA虛擬工廠菜單欄中點擊控制器添加-工業機器人-AUBO_R6_V1，添加一個遨博六軸機器人控制器。  ### （2）添加六軸機器人模型，并給機器人伺服配線 在IOA虛擬工廠里添加一臺合適的六軸機器人模型，并且將AUBO_R6_V1的R6伺服配置給機器人的R6。   ### （3）打開遨博機器人相關虛擬軟件，并與IOA進行連接 打開虛擬機VM軟件,進入到在線編程界面。  在IOA控制器里進行連接，這里的IP地址為192.168.56.129，端口502。