（三）、虛擬電氣與調試 · IOA-V5教程手冊

## IOA的虛擬信號 IOA與各類控制器連接后，可以進行信號的交互。各類控制器的控制接口分別有：DI信號、DO信號、伺服驅動信號、Fin輸入、FO輸出、TXT信號 | 控制信號 | 作用 | 模型控制圖標 | 控制器接口圖標 | 顏色 | | --- | --- | --- | --- | --- | | DI信號 | 數字量輸入 | ![](https://img.kancloud.cn/7e/67/7e67b2d709971e4f65cdb598e73c899d_60x30.png) | ![](https://img.kancloud.cn/e7/74/e7746a8eb98f1b59832c8d02902f2a92_70x30.png) | 綠色 | | DO信號 | 數字量輸出 | ![](https://img.kancloud.cn/64/e7/64e72c23e6fecb05a00b9e04a02d17b5_60x30.png) | ![](https://img.kancloud.cn/d5/99/d5999e01cf82103ea2c91c96f8cb5966_70x30.png) | 藍色 | | M | 軸伺服驅動 | ![](https://img.kancloud.cn/3c/26/3c264dea4b546685e2a7ac8fd1e8bee9_60x30.png) | ![](https://img.kancloud.cn/9f/d6/9fd6298361d7b700d4d35209e2f1eadd_70x30.png) | | | R | 機器人伺服驅動 | ![](https://img.kancloud.cn/23/55/23554692c25c0d506284d167782333d0_60x30.png) | ![](https://img.kancloud.cn/d1/29/d129bb4a5299cba475a4f5ac832a1519_70x30.png) | R3 ~ R7圖標 | | Fin輸入 | 32位浮點數輸入信號 | ![](https://img.kancloud.cn/d7/bd/d7bd55a38541112a482141e3365dfc7f_60x30.png) | ![](https://img.kancloud.cn/5f/52/5f52ea85cf180762f2f904dde5d7171b_70x30.png) | 紅色 | | FO輸出 | 32位浮點數輸出信號 | ![](https://img.kancloud.cn/7d/ee/7dee32ced6324081f659cfe5b9171912_60x30.png) | ![](https://img.kancloud.cn/7b/3b/7b3bf3197c44b3b8c67883ebc681fc86_70x30.png) | 黃色 | | TXT信號 | 文本輸入信號 | ![](https://img.kancloud.cn/96/bf/96bfa61c0bac84480b93797f7ffd0ad3_60x30.png) | ![](https://img.kancloud.cn/a5/8a/a58a0be3772fa2fff81e9516cf942f49_70x30.png) | ### [虛擬電氣接線教程視頻](https://www.bilibili.com/video/BV1Hm4y1U7zW) > * 注意： > * ![](https://img.kancloud.cn/9d/fa/9dfa25e68cca420a8d680f748f5dbab2_1880x909.png) > * 虛擬電氣接線需要在編輯（非運行）模式下進行接線； > * 通過擴展虛擬電氣面板，可點擊： > 1、通過 ![](https://img.kancloud.cn/4d/17/4d172969974983e44bbf00bf50051416_561x36.png)，刪除該接線； > 2、通過![](https://img.kancloud.cn/76/2e/762eedaef92220fd17a4f737d346da2e_171x33.png)，按鈕清除該控制器所有接線； > 3、通過![](https://img.kancloud.cn/13/2d/132da94f4eafb75f2208f3a594ccba12_170x35.png)，按鈕清除所有工程所有接線； *****