# 說明 本節課主要講述如何使如何通過 Python進行IOA仿真視覺； >使用的編程軟件為Python； >虛擬工廠軟件為IOA，版本為V5.0以上； ## 軟件下載及工程 >* IOA數字仿真引擎軟件 >* Python軟件下載[官網](https://www.python.org/) ## 工作原理 >IOA虛擬仿真引擎將場景內虛擬相機實時捕獲的圖像信息利用tcp協議發送出去，python程序接收該信息后對圖像進行處理，得到處理結果后利用tcp協議控制場景內虛擬控制器 ## 軟件安裝 >* python軟件可直接從[官網](https://www.python.org/)進行獲取，也可以利用[VS code](https://code.visualstudio.com/)軟件插件直接獲取（后續教程將以VS Code作為python編輯器，建議以VS Code方式進行安裝） > VS Code 安裝python > 1. 下載并安裝[VS Code](https://code.visualstudio.com/) > 2. 打開VS Code >  > 3. 點擊拓展按鈕 >  > 4. 在搜索框中輸入*Python* 并點擊安裝 >  > 5. 等待安裝完成 ## 測試工程 > 測試工程可此鏈接獲取（*link*） > 1. 打開IOA軟件 > 2. 從素材庫中拖出一個**視覺相機** > 3. 從素材庫中拖出一個**矮紫色塊**（也可以是其他物體，用于檢測視覺相機是否能看到圖像） > 4. 將兩個物體移動至合適位置，使視覺相機能夠看到目標物體 >  > 5. 打開VS Code > 6. 打開案例工程文件夾并查看.py文件 >  > 7. 將圖中紅色框框位置的IP地址修改為**本機IP** （默認情況已經是本機IP，跨平臺情況下使用需要更改為IOA軟件所在設備的IP） > 8. 點擊VS Code界面右上角的運行按鈕 即可看到攝像頭捕捉的實時畫面 >  >注意：在獲取img后，可以使用Opencv、numpy等多種api對圖像進行處理，也可以利用tensorflow、pytorch等深度學習推理框架對該圖片進行深度學習推理