## 什么是開塔機器人
**開塔Mirobot**是一款專門為AI機器人教育打造的桌面級工業原型機械臂,致力于為學校AI機器人教育提供**安全、低成本、貼近智能制造現實場景**的智能硬件產品。
> * 開塔機器人[視頻介紹](https://www.bilibili.com/video/BV1fZ4y1w7CT?share_source=copy_web)
>* 開塔機器人[開箱使用](https://www.bilibili.com/video/BV1eY411g7tH?share_source=copy_web)
>* 開塔機器人[使用手冊](https://cdn.yun.sooce.cn/1/10535/pdf/16378272801131b59a8424885aa8b.pdf)
>* 開塔機器人[軟件下載](http://www.hmoore.net/book/haoxuyao/ioa-510/%E9%93%BE%E6%8E%A5%EF%BC%9Ahttps://pan.baidu.com/s/1KaKAGJTva7yzAY1G6QolsQ)
>注:示教器默認端口號為8502
- IOA-更新與安裝
- 軟件注冊與安裝
- 軟件使用協議
- 注冊與使用
- (一)、認識IOA基礎界面功能
- UI界面與設置
- 軟件環境設置
- 三維導航操作
- 3D導航球使用
- 快捷鍵與仿真
- IOA開發工具下載匯總
- (二)、三維場景搭建
- 坐標及旋轉
- 模型樹與拼接
- 從SolidWorks到IOA放置的模型自制
- IOA輔助工具
- (三)、虛擬電氣與調試
- (三)、虛實控制與編程
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- 實體S7-1200控制器的添加
- 虛擬S7-1200控制器的添加
- 西門子PLCS7-1512控制器的添加
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- 三菱PLC仿真器的使用說明
- 三菱PLC的添加與說明
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- (四)、自定義控制器添加
- modbus-tcp自定義控制器