## 1、數控加工中心 模型圖片：  用途： 對物料和耗材進行數控加工 控制接口： （1）機床開門/關門：DO控制，高電平控制機床開門，低電平控制機床關門 （2）機床夾具夾緊：DO控制，高電平控制機床夾具夾緊 （3）機床開門反饋：DI控制，機床開門完全后高電平 （4）夾具夾緊反饋：DI控制，夾具夾緊完全后高電平 （5）機床關門反饋：DI控制，機床關門完全后高電平 （6）使能機床加工：DO控制，高電平控制機床加工使能 （7）急停狀態反饋：DI控制，緊急停止后高電平 （8）急停使能控制：DO控制，高電平控制急停使能 （9）忙閑狀態反饋：DI控制，機床使能過程中高電平 類似模型：數控車床、銑床 ***** ## 2、數字噴碼機 模型圖片：  用途： 給物料噴涂圖片 參數（尺寸/功能）： 選擇照片：可選擇本地照片用以噴涂 噴碼大小：50×50~300×300，單位mm 控制接口： （1）光電檢測：DI控制，數字噴碼機有物料遮擋時光電輸出高電平 （2）噴碼使能：DO控制，高電平控制數字噴碼機噴碼動作 ***** ## 3、PID水罐 模型圖片：  用途： 用于模擬PID控制 控制接口： （1）進水使能：DO控制，高電平控制水罐進水，低電平控制水罐停止進水 （2）進水流量：Float32控制，0~10的模擬量控制進水流量 （3）出水使能：DO控制，高電平控制水罐出水，低電平控制水罐停止出水 （4）出水流量：Float32控制，0~10的模擬量控制出水流量 （5）高報警：DI控制，水位為100時輸出高電平 （6）低報警：DI控制，水位為0時輸出高電平 （7）水位：Float32反饋，0~100的模擬量顯示當前水位 ***** ## 4、直線氣缸 模型圖片：  參數（尺寸/功能）： （1）長度：1000~6000，單位mm （2）底座：無底座、工字形、LA型座、LB型座 控制接口： （1）使能：DO控制，高電平控制直線氣缸頂起，低電平控制直線氣缸復位 （2）負霍爾反饋：DI控制，氣缸在初始位置時輸出高電平 （3）正霍爾反饋：DI控制，氣缸到達最終位置時輸出高電平 備注：可拼接軸、氣缸、吸盤、激光頭、夾具等使用 類似模型：旋轉氣缸、直線氣缸（雙）、旋轉氣缸（雙） ***** ## 5、單軸機械手 模型圖片：  參數（尺寸/功能）： （1）長度：1000~6000，單位mm （2）底座：無底座、工字形、LA型座、LB型座 控制接口： （1）X軸伺服：M伺服接口，用于控制X軸位置坐標 （2）X-負限位：DI控制，X軸到達最小值限位后高電平 （3）X-0限位：DI控制，X軸到達位置為0時高電平 （4）X-正限位：DI控制，X軸到達最大值限位后高電平 （5）X軸編碼：Float32反饋，X軸接口的編碼器反饋值 備注：可拼接軸、氣缸、吸盤、激光頭、夾具等使用 類似模型：旋轉伺服模組 ***** ## 6、模組吸盤 模型圖片：  用途： 吸取物料 控制接口： （1）吸盤使能：DO控制，高電平控制吸盤使能 （2）耗材反饋：DI控制，當吸附到物料時反饋高電平 可打開軌跡開關，顯示軌跡 類似模型：激光頭、點膠頭、模組夾具、噴涂頭、模組畫筆、模組螺絲頭 ***** ## 7、L型模組支架 模型圖片：  用途： 支撐設備，與設備底座連接 參數（尺寸/功能）： （1）L1長度：50-1000，單位mm （2）L2長度：50-1000，單位mm 類似模型：Z型模組支架、支架托盤 ***** ## 8、激光雕刻機 模型圖片：  用途： 對物料和耗材進行激光雕刻 控制接口： （1）X軸伺服：M伺服接口，用于控制X軸位置坐標，-10-1690mm （2）X-負限位：DI控制，X軸到達最小值限位后高電平 （3）X-0限位：DI控制，X軸位置坐標為0時反饋高電平 （4）X-正限位：DI控制，X軸到達最大值限位后高電平 （5）X軸編碼：Float32反饋，X軸接口的編碼器反饋值 （6）Y軸伺服：M伺服接口，用于控制Y軸位置坐標，-10-1190mm （7）Y-負限位：DI控制，Y軸到達最小值限位后高電平 （8）Y-0限位：DI控制，Y軸位置坐標為0時反饋高電平 （9）Y-正限位：DI控制，Y軸到達最大值限位后高電平 （10）Y軸編碼：Float32反饋，Y軸接口的編碼器反饋值 （11）激光使能：DO控制，高電平控制激光使能 （12）耗材反饋：DI控制，雕刻機上有耗材時反饋高電平 可打開軌跡開關，顯示激光雕刻軌跡 類似模型：三軸點膠機、三坐標測量儀 ***** ## 9、倉儲堆垛機 模型圖片：  參數（尺寸/功能）： 搬運物料進行倉儲 參數： 尺寸：2000、3000、4000、5000、6000、7000、8000，單位mm 控制接口： （1）X軸伺服：M伺服接口，用于控制X軸位置坐標 （2）X軸負點：DI控制，X軸到達最小值限位后高電平 （3）X軸0點：DI控制，X軸位置坐標為0時反饋高電平 （4）X軸正限位：DI控制，X軸到達最大值限位后高電平 （5）Y軸伺服：M伺服接口，用于控制Y軸位置坐標，-10-2190mm （6）Y軸0點：DI控制，Y軸到達最小值限位后高電平 （7）Y軸0點：DI控制，Y軸位置坐標為0時反饋高電平 （8）Y軸正限位：DI控制，Y軸到達最大值限位后高電平 （9）伸縮叉方向：DO控制，高電平控制伸縮叉方向，默認正方向 （10）伸縮叉使能：DO控制，高電平控制伸縮叉使能 （11）物料檢測：DI控制，檢測到物料后高電平 （12）X軸編碼：Float32反饋，X軸接口的編碼器反饋值 （13）Y軸編碼：Float32反饋，Y軸接口的編碼器反饋值 備注：搭配立庫使用 ***** ## 10、行車起重機 模型圖片：  參數（尺寸/功能）： 長度：3~15，單位M 控制接口： （1）X軸速度：Float32控制，0~10的模擬量控制 （2）X軸方向：DO控制，高低電平設置轉動方向，默認正方向 （3）X軸使能：DO控制，高電平控制傳輸使能開始轉動 （4）X軸編碼：Float32反饋，X軸接口的編碼器反饋值 （5）X-0限位：DI控制，X軸到達最小值限位后高電平 （6）X-1限位：DI控制，X軸到達最大值限位后高電平 （7）Y軸速度：Float32控制，0~10的模擬量控制 （8）Y軸方向：DO控制，高低電平設置轉動方向，默認正方向 （9）Y軸使能：DO控制，高電平控制傳輸使能開始轉動 （10）Y軸編碼：Float32反饋，Y軸接口的編碼器反饋值 （11）Y-0限位：DI控制，Y軸到達最小值限位后高電平 （12）Y-1限位：DI控制，Y軸到達最大值限位后高電平 （13）Z軸速度：Float32控制，0~10的模擬量控制 （14）Z軸方向：DO控制，高低電平設置轉動方向，默認正方向 （15）Z軸使能：DO控制，高電平控制傳輸使能開始轉動 （16）Z軸編碼：Float32反饋，Z軸接口的編碼器反饋值 （17）Z-0限位：DI控制，Z軸到達最小值限位后高電平 （18）Z-1限位：DI控制，Z軸到達最大值限位后高電平 （19）電磁使能：DO控制，高電平打開電磁使能 （20）爪具反饋：DI控制，檢測到物料后高電平 （21）機械報警：DI控制，檢測到碰撞后反饋高電平 （22）重力反饋：Float32反饋，反饋重力值 *****