## 1、數控加工中心
模型圖片:

用途:
對物料和耗材進行數控加工
控制接口:
(1)機床開門/關門:DO控制,高電平控制機床開門,低電平控制機床關門
(2)機床夾具夾緊:DO控制,高電平控制機床夾具夾緊
(3)機床開門反饋:DI控制,機床開門完全后高電平
(4)夾具夾緊反饋:DI控制,夾具夾緊完全后高電平
(5)機床關門反饋:DI控制,機床關門完全后高電平
(6)使能機床加工:DO控制,高電平控制機床加工使能
(7)急停狀態反饋:DI控制,緊急停止后高電平
(8)急停使能控制:DO控制,高電平控制急停使能
(9)忙閑狀態反饋:DI控制,機床使能過程中高電平
類似模型:數控車床、銑床
*****
## 2、數字噴碼機
模型圖片:

用途:
給物料噴涂圖片
參數(尺寸/功能):
選擇照片:可選擇本地照片用以噴涂
噴碼大小:50×50~300×300,單位mm
控制接口:
(1)光電檢測:DI控制,數字噴碼機有物料遮擋時光電輸出高電平
(2)噴碼使能:DO控制,高電平控制數字噴碼機噴碼動作
*****
## 3、PID水罐
模型圖片:

用途:
用于模擬PID控制
控制接口:
(1)進水使能:DO控制,高電平控制水罐進水,低電平控制水罐停止進水
(2)進水流量:Float32控制,0~10的模擬量控制進水流量
(3)出水使能:DO控制,高電平控制水罐出水,低電平控制水罐停止出水
(4)出水流量:Float32控制,0~10的模擬量控制出水流量
(5)高報警:DI控制,水位為100時輸出高電平
(6)低報警:DI控制,水位為0時輸出高電平
(7)水位:Float32反饋,0~100的模擬量顯示當前水位
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## 4、直線氣缸
模型圖片:

參數(尺寸/功能):
(1)長度:1000~6000,單位mm
(2)底座:無底座、工字形、LA型座、LB型座
控制接口:
(1)使能:DO控制,高電平控制直線氣缸頂起,低電平控制直線氣缸復位
(2)負霍爾反饋:DI控制,氣缸在初始位置時輸出高電平
(3)正霍爾反饋:DI控制,氣缸到達最終位置時輸出高電平
備注:可拼接軸、氣缸、吸盤、激光頭、夾具等使用
類似模型:旋轉氣缸、直線氣缸(雙)、旋轉氣缸(雙)
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## 5、單軸機械手
模型圖片:

參數(尺寸/功能):
(1)長度:1000~6000,單位mm
(2)底座:無底座、工字形、LA型座、LB型座
控制接口:
(1)X軸伺服:M伺服接口,用于控制X軸位置坐標
(2)X-負限位:DI控制,X軸到達最小值限位后高電平
(3)X-0限位:DI控制,X軸到達位置為0時高電平
(4)X-正限位:DI控制,X軸到達最大值限位后高電平
(5)X軸編碼:Float32反饋,X軸接口的編碼器反饋值
備注:可拼接軸、氣缸、吸盤、激光頭、夾具等使用
類似模型:旋轉伺服模組
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## 6、模組吸盤
模型圖片:

用途:
吸取物料
控制接口:
(1)吸盤使能:DO控制,高電平控制吸盤使能
(2)耗材反饋:DI控制,當吸附到物料時反饋高電平
可打開軌跡開關,顯示軌跡
類似模型:激光頭、點膠頭、模組夾具、噴涂頭、模組畫筆、模組螺絲頭
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## 7、L型模組支架
模型圖片:

用途:
支撐設備,與設備底座連接
參數(尺寸/功能):
(1)L1長度:50-1000,單位mm
(2)L2長度:50-1000,單位mm
類似模型:Z型模組支架、支架托盤
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## 8、激光雕刻機
模型圖片:

用途:
對物料和耗材進行激光雕刻
控制接口:
(1)X軸伺服:M伺服接口,用于控制X軸位置坐標,-10-1690mm
(2)X-負限位:DI控制,X軸到達最小值限位后高電平
(3)X-0限位:DI控制,X軸位置坐標為0時反饋高電平
(4)X-正限位:DI控制,X軸到達最大值限位后高電平
(5)X軸編碼:Float32反饋,X軸接口的編碼器反饋值
(6)Y軸伺服:M伺服接口,用于控制Y軸位置坐標,-10-1190mm
(7)Y-負限位:DI控制,Y軸到達最小值限位后高電平
(8)Y-0限位:DI控制,Y軸位置坐標為0時反饋高電平
(9)Y-正限位:DI控制,Y軸到達最大值限位后高電平
(10)Y軸編碼:Float32反饋,Y軸接口的編碼器反饋值
(11)激光使能:DO控制,高電平控制激光使能
(12)耗材反饋:DI控制,雕刻機上有耗材時反饋高電平
可打開軌跡開關,顯示激光雕刻軌跡
類似模型:三軸點膠機、三坐標測量儀
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## 9、倉儲堆垛機
模型圖片:

參數(尺寸/功能):
搬運物料進行倉儲
參數:
尺寸:2000、3000、4000、5000、6000、7000、8000,單位mm
控制接口:
(1)X軸伺服:M伺服接口,用于控制X軸位置坐標
(2)X軸負點:DI控制,X軸到達最小值限位后高電平
(3)X軸0點:DI控制,X軸位置坐標為0時反饋高電平
(4)X軸正限位:DI控制,X軸到達最大值限位后高電平
(5)Y軸伺服:M伺服接口,用于控制Y軸位置坐標,-10-2190mm
(6)Y軸0點:DI控制,Y軸到達最小值限位后高電平
(7)Y軸0點:DI控制,Y軸位置坐標為0時反饋高電平
(8)Y軸正限位:DI控制,Y軸到達最大值限位后高電平
(9)伸縮叉方向:DO控制,高電平控制伸縮叉方向,默認正方向
(10)伸縮叉使能:DO控制,高電平控制伸縮叉使能
(11)物料檢測:DI控制,檢測到物料后高電平
(12)X軸編碼:Float32反饋,X軸接口的編碼器反饋值
(13)Y軸編碼:Float32反饋,Y軸接口的編碼器反饋值
備注:搭配立庫使用
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## 10、行車起重機
模型圖片:

參數(尺寸/功能):
長度:3~15,單位M
控制接口:
(1)X軸速度:Float32控制,0~10的模擬量控制
(2)X軸方向:DO控制,高低電平設置轉動方向,默認正方向
(3)X軸使能:DO控制,高電平控制傳輸使能開始轉動
(4)X軸編碼:Float32反饋,X軸接口的編碼器反饋值
(5)X-0限位:DI控制,X軸到達最小值限位后高電平
(6)X-1限位:DI控制,X軸到達最大值限位后高電平
(7)Y軸速度:Float32控制,0~10的模擬量控制
(8)Y軸方向:DO控制,高低電平設置轉動方向,默認正方向
(9)Y軸使能:DO控制,高電平控制傳輸使能開始轉動
(10)Y軸編碼:Float32反饋,Y軸接口的編碼器反饋值
(11)Y-0限位:DI控制,Y軸到達最小值限位后高電平
(12)Y-1限位:DI控制,Y軸到達最大值限位后高電平
(13)Z軸速度:Float32控制,0~10的模擬量控制
(14)Z軸方向:DO控制,高低電平設置轉動方向,默認正方向
(15)Z軸使能:DO控制,高電平控制傳輸使能開始轉動
(16)Z軸編碼:Float32反饋,Z軸接口的編碼器反饋值
(17)Z-0限位:DI控制,Z軸到達最小值限位后高電平
(18)Z-1限位:DI控制,Z軸到達最大值限位后高電平
(19)電磁使能:DO控制,高電平打開電磁使能
(20)爪具反饋:DI控制,檢測到物料后高電平
(21)機械報警:DI控制,檢測到碰撞后反饋高電平
(22)重力反饋:Float32反饋,反饋重力值
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