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                ## 1、數控加工中心 模型圖片: ![](https://img.kancloud.cn/12/c8/12c83d4574675160b15586e946c9ee33_200x200.png) 用途: 對物料和耗材進行數控加工 控制接口: (1)機床開門/關門:DO控制,高電平控制機床開門,低電平控制機床關門 (2)機床夾具夾緊:DO控制,高電平控制機床夾具夾緊 (3)機床開門反饋:DI控制,機床開門完全后高電平 (4)夾具夾緊反饋:DI控制,夾具夾緊完全后高電平 (5)機床關門反饋:DI控制,機床關門完全后高電平 (6)使能機床加工:DO控制,高電平控制機床加工使能 (7)急停狀態反饋:DI控制,緊急停止后高電平 (8)急停使能控制:DO控制,高電平控制急停使能 (9)忙閑狀態反饋:DI控制,機床使能過程中高電平 類似模型:數控車床、銑床 ***** ## 2、數字噴碼機 模型圖片: ![](https://img.kancloud.cn/56/37/56373e4f682086e6620284d8cf75ac45_222x189.png) 用途: 給物料噴涂圖片 參數(尺寸/功能): 選擇照片:可選擇本地照片用以噴涂 噴碼大小:50×50~300×300,單位mm 控制接口: (1)光電檢測:DI控制,數字噴碼機有物料遮擋時光電輸出高電平 (2)噴碼使能:DO控制,高電平控制數字噴碼機噴碼動作 ***** ## 3、PID水罐 模型圖片: ![](https://img.kancloud.cn/f2/58/f258449f0371d1d93d82130c704521f7_158x200.png) 用途: 用于模擬PID控制 控制接口: (1)進水使能:DO控制,高電平控制水罐進水,低電平控制水罐停止進水 (2)進水流量:Float32控制,0~10的模擬量控制進水流量 (3)出水使能:DO控制,高電平控制水罐出水,低電平控制水罐停止出水 (4)出水流量:Float32控制,0~10的模擬量控制出水流量 (5)高報警:DI控制,水位為100時輸出高電平 (6)低報警:DI控制,水位為0時輸出高電平 (7)水位:Float32反饋,0~100的模擬量顯示當前水位 ***** ## 4、直線氣缸 模型圖片: ![](https://img.kancloud.cn/3f/be/3fbea2deab18a17123e21899b52607a9_200x106.png) 參數(尺寸/功能): (1)長度:1000~6000,單位mm (2)底座:無底座、工字形、LA型座、LB型座 控制接口: (1)使能:DO控制,高電平控制直線氣缸頂起,低電平控制直線氣缸復位 (2)負霍爾反饋:DI控制,氣缸在初始位置時輸出高電平 (3)正霍爾反饋:DI控制,氣缸到達最終位置時輸出高電平 備注:可拼接軸、氣缸、吸盤、激光頭、夾具等使用 類似模型:旋轉氣缸、直線氣缸(雙)、旋轉氣缸(雙) ***** ## 5、單軸機械手 模型圖片: ![](https://img.kancloud.cn/eb/3f/eb3fecda4dfe8f44cf402a927dfb09ac_227x80.png) 參數(尺寸/功能): (1)長度:1000~6000,單位mm (2)底座:無底座、工字形、LA型座、LB型座 控制接口: (1)X軸伺服:M伺服接口,用于控制X軸位置坐標 (2)X-負限位:DI控制,X軸到達最小值限位后高電平 (3)X-0限位:DI控制,X軸到達位置為0時高電平 (4)X-正限位:DI控制,X軸到達最大值限位后高電平 (5)X軸編碼:Float32反饋,X軸接口的編碼器反饋值 備注:可拼接軸、氣缸、吸盤、激光頭、夾具等使用 類似模型:旋轉伺服模組 ***** ## 6、模組吸盤 模型圖片: ![](https://img.kancloud.cn/84/8e/848e123efcd6cdd002a6293888767ff4_200x200.png) 用途: 吸取物料 控制接口: (1)吸盤使能:DO控制,高電平控制吸盤使能 (2)耗材反饋:DI控制,當吸附到物料時反饋高電平 可打開軌跡開關,顯示軌跡 類似模型:激光頭、點膠頭、模組夾具、噴涂頭、模組畫筆、模組螺絲頭 ***** ## 7、L型模組支架 模型圖片: ![](https://img.kancloud.cn/3f/60/3f6022d385e724667a4dc955f126816c_200x200.png) 用途: 支撐設備,與設備底座連接 參數(尺寸/功能): (1)L1長度:50-1000,單位mm (2)L2長度:50-1000,單位mm 類似模型:Z型模組支架、支架托盤 ***** ## 8、激光雕刻機 模型圖片: ![](https://img.kancloud.cn/87/4f/874f1037b6ece0de200080ba0231dcd6_200x200.png) 用途: 對物料和耗材進行激光雕刻 控制接口: (1)X軸伺服:M伺服接口,用于控制X軸位置坐標,-10-1690mm (2)X-負限位:DI控制,X軸到達最小值限位后高電平 (3)X-0限位:DI控制,X軸位置坐標為0時反饋高電平 (4)X-正限位:DI控制,X軸到達最大值限位后高電平 (5)X軸編碼:Float32反饋,X軸接口的編碼器反饋值 (6)Y軸伺服:M伺服接口,用于控制Y軸位置坐標,-10-1190mm (7)Y-負限位:DI控制,Y軸到達最小值限位后高電平 (8)Y-0限位:DI控制,Y軸位置坐標為0時反饋高電平 (9)Y-正限位:DI控制,Y軸到達最大值限位后高電平 (10)Y軸編碼:Float32反饋,Y軸接口的編碼器反饋值 (11)激光使能:DO控制,高電平控制激光使能 (12)耗材反饋:DI控制,雕刻機上有耗材時反饋高電平 可打開軌跡開關,顯示激光雕刻軌跡 類似模型:三軸點膠機、三坐標測量儀 ***** ## 9、倉儲堆垛機 模型圖片: ![](https://img.kancloud.cn/f1/ba/f1ba9c42d95e22bf9558bedf182697c0_200x200.png) 參數(尺寸/功能): 搬運物料進行倉儲 參數: 尺寸:2000、3000、4000、5000、6000、7000、8000,單位mm 控制接口: (1)X軸伺服:M伺服接口,用于控制X軸位置坐標 (2)X軸負點:DI控制,X軸到達最小值限位后高電平 (3)X軸0點:DI控制,X軸位置坐標為0時反饋高電平 (4)X軸正限位:DI控制,X軸到達最大值限位后高電平 (5)Y軸伺服:M伺服接口,用于控制Y軸位置坐標,-10-2190mm (6)Y軸0點:DI控制,Y軸到達最小值限位后高電平 (7)Y軸0點:DI控制,Y軸位置坐標為0時反饋高電平 (8)Y軸正限位:DI控制,Y軸到達最大值限位后高電平 (9)伸縮叉方向:DO控制,高電平控制伸縮叉方向,默認正方向 (10)伸縮叉使能:DO控制,高電平控制伸縮叉使能 (11)物料檢測:DI控制,檢測到物料后高電平 (12)X軸編碼:Float32反饋,X軸接口的編碼器反饋值 (13)Y軸編碼:Float32反饋,Y軸接口的編碼器反饋值 備注:搭配立庫使用 ***** ## 10、行車起重機 模型圖片: ![](https://img.kancloud.cn/40/d7/40d70e3220823d5578a9de5649920406_200x200.png) 參數(尺寸/功能): 長度:3~15,單位M 控制接口: (1)X軸速度:Float32控制,0~10的模擬量控制 (2)X軸方向:DO控制,高低電平設置轉動方向,默認正方向 (3)X軸使能:DO控制,高電平控制傳輸使能開始轉動 (4)X軸編碼:Float32反饋,X軸接口的編碼器反饋值 (5)X-0限位:DI控制,X軸到達最小值限位后高電平 (6)X-1限位:DI控制,X軸到達最大值限位后高電平 (7)Y軸速度:Float32控制,0~10的模擬量控制 (8)Y軸方向:DO控制,高低電平設置轉動方向,默認正方向 (9)Y軸使能:DO控制,高電平控制傳輸使能開始轉動 (10)Y軸編碼:Float32反饋,Y軸接口的編碼器反饋值 (11)Y-0限位:DI控制,Y軸到達最小值限位后高電平 (12)Y-1限位:DI控制,Y軸到達最大值限位后高電平 (13)Z軸速度:Float32控制,0~10的模擬量控制 (14)Z軸方向:DO控制,高低電平設置轉動方向,默認正方向 (15)Z軸使能:DO控制,高電平控制傳輸使能開始轉動 (16)Z軸編碼:Float32反饋,Z軸接口的編碼器反饋值 (17)Z-0限位:DI控制,Z軸到達最小值限位后高電平 (18)Z-1限位:DI控制,Z軸到達最大值限位后高電平 (19)電磁使能:DO控制,高電平打開電磁使能 (20)爪具反饋:DI控制,檢測到物料后高電平 (21)機械報警:DI控制,檢測到碰撞后反饋高電平 (22)重力反饋:Float32反饋,反饋重力值 *****
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