[TOC] ## 概述  如圖所示，IOA支持虛、實兩種S7-1512的PLC接入， 通過虛擬S7-1512進行仿真時候需要接入S7-PLCSIM Advanced 軟件。 備注： * 虛擬S7-1512以及真實的S7-1512均采用的是虛擬IO端子接入，即10.0至13.7共計32個IO端口； * 真實的S7-1512只需要主控CPU接入即可，不需要額外安裝IO擴展端子，其虛擬端子10.0至13.7可以直接在IOA之中使用。[視覺相機應用](%E8%A7%86%E8%A7%89%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E5%BA%94%E7%94%A8.md) >教程及下載 >[博圖開發環境包及安裝步驟][鏈接](https://pan.baidu.com/s/1julYDSAg-vBR6liluKwK4A) 提取碼：pwk3 >[S7-1512虛擬PLC接入視頻講解](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1o54y1s784&page=1) *** ## S7-1512接入信號說明  IOA軟件支持虛擬的S7-1512以及真實的S7-1512接入，需要注意的是，IOA軟件之中已經建立了1對1的PLC物理信號以及虛擬寄存器關系，在PLC和IOA建立連接時，PLC需使用模板工程文件。IOA S7-1512控制器與PLC的端口建立的映射關系分別如下表所述： > S7-1512模板工程文件[下載](http://www.ioaol.com/down#Four) | PLC的端口/IO |IOA中的信號映射 |備注 | | --- | --- |--- | | Q10.0. ~ Q13.7 | Q10. 0~ Q13.7 | | | I10.0 ~ I13.7 | I10.0 ~ I13.7 | | | Axis[1]（DB寄存器） | M1 |虛擬PLC支持軸工藝仿真 | | Axis[2]（DB寄存器） | M2 |虛擬PLC支持軸工藝仿真 | | Axis[3]（DB寄存器） | M3 |虛擬PLC支持軸工藝仿真 | | Axis[4]（DB寄存器） | M4 |虛擬PLC支持軸工藝仿真 | | Fin00~Fin03 | float32輸入0~3 |映射至寄存器 | | Fout00~Fout03 | float32輸出0~3 |映射至寄存器 | > 控制器輸入點映射說明  由上圖可以看出，IOA中S7-1214控制器包含32個輸入端口，32個輸出端口，分別為I10.0~I13.7，Q10.0~Q13.7。這些輸入輸出點和PLC中的I/O地址I10.0~I13.7,Q10.0~Q13.7是一一對應的（對于實體PLC不需要給模塊分配這些地址，可在編程時直接使用）。  >控制器與IOA工廠數據交互對應關系 對于Float接口及伺服電機接口對應模板工程中的DB1000中的寄存器，如下圖所示  PLC與IOA工廠的信息交互主要體現在這幾個方面，我們針對這來編寫PLC控制程序，并編譯下載后與IOA進行對應連接，那么就可以實現對IOA工廠中搭建場景的完美控制。它對于IOA軟件中的所有模型都適用，所以由此可將模型分為四個類型：輸入點控制型，輸出點控制型，伺服軸控制型，FLOAT控制型。這些類型都可以對虛擬1512PLC和真實1512PLC使用。 *** ## 虛擬S7-1512與IOA工廠連接編程控制示例說明 ### 基本DO控制示例 * 在IOA工廠中添加S7-1512控制器，并添加一條皮帶線，給皮帶線使能配置Q10.0輸出點 * 打開模板工程，在程序編輯區添加一個線圈輸出，配置Q10.0輸出點 * 將程序下載到PLC中。IOA S7-1512控制器連接PLC，并點擊IOA運行按鈕。 * 觀察PLC程序，當Q10.0置位時，線體使能所接Q10.0也接通了，同時線體轉動了。  *** ### 基本DI控制示例 * 在IOA工廠中添加S7-1512控制器，并添加一條皮帶線和一個切換開關，給皮帶線使能配置Q10.0輸出點，切換開關配置I10.0輸入點。 * 打開模板工程，在程序編輯區添加一個常開觸點，配置I10.0輸入點， 一個線圈輸出，配置Q10.0輸出點。 * 將程序下載到PLC中。IOA S7-1512控制器連接PLC，并點擊IOA運行按鈕。 * 觀察PLC程序，打開切換開關時，I10.0得電，常開觸點接通，線體使能所接Q10.0也接通，同時線體轉動了。當關閉切換開關，I10.0失電，常開觸點斷開，線體使能所接Q10.0也斷開，線體停止轉動。  *** ### 基本電機控制示例 * 在IOA工廠中添加S7-1512控制器，并添加一個單軸機械手，伺服接口配置M1。 * 打開模板工程，在工藝對象中添加一個定位軸工藝對象，并添加軸控制指令。 * 添加CONVERT指令，將軸位置傳送到DB1000中的Axis[1]寄存器。 * 將程序下載到PLC中。IOA S7-1512控制器連接PLC，并點擊IOA運行按鈕。 * 監控PLC程序，通過MoveJog指令控制軸前后運動，同時觀察IOA中單軸機械手的運行狀態。    *** ### 基本FLOAT數據控制示例 * 在IOA工廠中添加S7-1512控制器，并添加一條皮帶線，給皮帶線使能配置Q10.0輸出點，速度控制配置FO00 * 打開模板工程，在程序編輯區添加一個線圈輸出，配置Q10.0輸出點。添加Move指令，給FO00賦值控制皮帶速度。 * 將程序下載到PLC中。IOA S7-1512控制器連接PLC，并點擊IOA運行按鈕。 * 觀察PLC程序，給FO00賦值不同數值時，皮帶速度會相應發生改變。  ***