[TOC] ## 1、差速AGV 模型圖片：  用途： 利用AGV傳輸物料和耗材 參數（尺寸/功能）： 控制接口： （1）尋磁：Float32反饋，尋磁反饋值 （2）左輪速度：Float32控制，0~10的模擬量控制 （3）右輪速度：Float32控制，0~10的模擬量控制 （4）X坐標：Float32反饋，X坐標反饋值 （5）Y坐標：Float32反饋，Y坐標反饋值 （6）旋轉角度：Float32反饋，角度反饋值 （7）前避障：DI控制，前方接觸障礙物后高電平 （8）后避障：DI控制，后方接觸障礙物后高電平 （9）RFID：Float32反饋，射頻反饋值 （10）急停按鈕：DO控制，高電平控制AGV急停 類似模型：叉車AGV，具體差異在控制接口。 ***** ## 2、AGV升降托盤 模型圖片：  用途： 運輸物料 參數（尺寸/功能）： （1）支架：工字型，L型座 （2）支架長度：50~1000，單位mm （3）板塊大小：300*300，1000*1000，單位mm 控制接口： （1）X軸伺服：伺服電機，電機得電后軸運動 （2）X-負限位：DI控制，達到X-負限位高電平 （3）X-0限位：DI控制，達到X-0限位高電平 （4）X-正限位：DI控制，達到X-正限位高電平 （5）X軸編碼：Float32反饋，X軸反饋值 （6）夾具使能：DO控制，高電平控制皮帶夾具使能 （7）光電反饋：DI控制，檢測到物料后高電平 類似模型：AGV背負皮帶，具體差異在控制接口。 備注：都可以和差速AGV拼接使用。 ***** ## 3、機甲底盤 模型圖片：  用途： 拼接機甲車 參數（尺寸/功能）： 顏色：灰色，紅色，綠色 控制接口： （1）尋磁：Float32反饋，尋磁反饋值 （2）左輪速度：Float32控制，0~10的模擬量控制 （3）右輪速度：Float32控制，0~10的模擬量控制 （4）X坐標：Float32反饋，X坐標反饋值 （5）Y坐標：Float32反饋，Y坐標反饋值 （6）旋轉角度：Float32反饋，角度反饋值 （7）前避障：DI控制，前方接觸障礙物后高電平 （8）后避障：DI控制，后方接觸障礙物后高電平 （9）RFID：Float32反饋，射頻反饋值 （10）急停按鈕：DO控制，高電平控制機甲車急停 （11）血量反饋：Float32反饋，血量反饋值 ***** ## 4、機甲炮臺 模型圖片：  用途： 拼接機甲車 參數（尺寸/功能）： 顏色：灰色，紅色，綠色 控制接口： （1）A電機：伺服電機，電機得電后運動 （2）A編碼：Float32反饋，位置反饋值 （1）B電機：伺服電機，電機得電后運動 （2）B編碼：Float32反饋，位置反饋值 （5）射擊：DO控制，高電平控制機甲車急射擊 （6）瞄準檢測：DI控制，檢測到障礙物后高電平 （7）距離檢測：Float32反饋，距離反饋值 備注：和機甲底盤拼接使用 類似模型：雷達炮臺，具體差異在控制接口。 ***** ## 5、RFID 模型圖片：  用途： AGV射頻識別 參數（尺寸/功能）： （1）序號1：0-9 （2）序號2：0-9 （3）序號3：0-9 ***** ## 6、直線軌道 模型圖片：  用途： AGV運行軌道 參數（尺寸/功能）： 長度：1~18，單位m 類似模型：90度轉向，卜型分叉，T型分叉，Y型分叉，具體差異在形狀。 *****