[TOC]
## 1、差速AGV
模型圖片:

用途:
利用AGV傳輸物料和耗材
參數(尺寸/功能):
控制接口:
(1)尋磁:Float32反饋,尋磁反饋值
(2)左輪速度:Float32控制,0~10的模擬量控制
(3)右輪速度:Float32控制,0~10的模擬量控制
(4)X坐標:Float32反饋,X坐標反饋值
(5)Y坐標:Float32反饋,Y坐標反饋值
(6)旋轉角度:Float32反饋,角度反饋值
(7)前避障:DI控制,前方接觸障礙物后高電平
(8)后避障:DI控制,后方接觸障礙物后高電平
(9)RFID:Float32反饋,射頻反饋值
(10)急停按鈕:DO控制,高電平控制AGV急停
類似模型:叉車AGV,具體差異在控制接口。
*****
## 2、AGV升降托盤
模型圖片:

用途:
運輸物料
參數(尺寸/功能):
(1)支架:工字型,L型座
(2)支架長度:50~1000,單位mm
(3)板塊大小:300*300,1000*1000,單位mm
控制接口:
(1)X軸伺服:伺服電機,電機得電后軸運動
(2)X-負限位:DI控制,達到X-負限位高電平
(3)X-0限位:DI控制,達到X-0限位高電平
(4)X-正限位:DI控制,達到X-正限位高電平
(5)X軸編碼:Float32反饋,X軸反饋值
(6)夾具使能:DO控制,高電平控制皮帶夾具使能
(7)光電反饋:DI控制,檢測到物料后高電平
類似模型:AGV背負皮帶,具體差異在控制接口。
備注:都可以和差速AGV拼接使用。
*****
## 3、機甲底盤
模型圖片:

用途:
拼接機甲車
參數(尺寸/功能):
顏色:灰色,紅色,綠色
控制接口:
(1)尋磁:Float32反饋,尋磁反饋值
(2)左輪速度:Float32控制,0~10的模擬量控制
(3)右輪速度:Float32控制,0~10的模擬量控制
(4)X坐標:Float32反饋,X坐標反饋值
(5)Y坐標:Float32反饋,Y坐標反饋值
(6)旋轉角度:Float32反饋,角度反饋值
(7)前避障:DI控制,前方接觸障礙物后高電平
(8)后避障:DI控制,后方接觸障礙物后高電平
(9)RFID:Float32反饋,射頻反饋值
(10)急停按鈕:DO控制,高電平控制機甲車急停
(11)血量反饋:Float32反饋,血量反饋值
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## 4、機甲炮臺
模型圖片:

用途:
拼接機甲車
參數(尺寸/功能):
顏色:灰色,紅色,綠色
控制接口:
(1)A電機:伺服電機,電機得電后運動
(2)A編碼:Float32反饋,位置反饋值
(1)B電機:伺服電機,電機得電后運動
(2)B編碼:Float32反饋,位置反饋值
(5)射擊:DO控制,高電平控制機甲車急射擊
(6)瞄準檢測:DI控制,檢測到障礙物后高電平
(7)距離檢測:Float32反饋,距離反饋值
備注:和機甲底盤拼接使用
類似模型:雷達炮臺,具體差異在控制接口。
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## 5、RFID
模型圖片:

用途:
AGV射頻識別
參數(尺寸/功能):
(1)序號1:0-9
(2)序號2:0-9
(3)序號3:0-9
*****
## 6、直線軌道
模型圖片:

用途:
AGV運行軌道
參數(尺寸/功能):
長度:1~18,單位m
類似模型:90度轉向,卜型分叉,T型分叉,Y型分叉,具體差異在形狀。
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