[TOC]
## 1、ER130-C104
模型圖片:

用途:
埃夫特4軸負載130KG碼垛機器人,進行工業搬運、碼垛
控制接口:
(1)R4伺服:KEBA_R4控制,控制機器人四軸運動
注:坐標可選擇關節坐標系與世界坐標系,模式可選自動和模擬

(2)碰撞報警:DI控制,機器人發生碰撞后高電平
(3)爪具檢測:DI控制,機器人爪具接觸到位后高電平
備注:可拼接小吸盤、矩陣吸盤、棧板吸盤
類似模型:SCARA-S6-045、SCARA-S6-060、S4_R600機械臂、S4_R1000機械臂、ER15-4-1600
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## 2、ER3-600
模型圖片:

用途:
埃夫特6軸負載3KG機器人,進行工業搬運、焊接等
控制接口:
(1)R6伺服:KEBA_R6控制,控制機器人六軸運動
注:模式可選自動和模擬

(2)碰撞報警:DI控制,機器人發生碰撞后高電平
(3)爪具檢測:DI控制,機器人爪具接觸到位后高電平
備注:可拼接小吸盤、矩陣吸盤、激光頭、點膠頭、噴涂頭、焊接頭、80爪具、160爪具、240爪具、320爪具、400爪具、480爪具
類似模型:ER20-1600、KUKA_KR1610、KUKA-KR210
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## 3、ER3-600+A
模型圖片:

用途:
埃夫特7軸負載3KG機器人,進行工業搬運、焊接等
控制接口:
(1)R7伺服:KEBA_R7控制,控制機器人七軸運動
注:模式可選自動和模擬

(2)碰撞報警:DI控制,機器人發生碰撞后高電平
(3)爪具檢測:DI控制,機器人爪具接觸到位后高電平
(4)導軌0點:DI控制,導軌達到最小值后高電平
(5)導軌限位:DI控制,導軌達到最大值后高電平
備注:可拼接小吸盤、矩陣吸盤、激光頭、點膠頭、噴涂頭、焊接頭、80爪具、160爪具、240爪具、320爪具、400爪具、480爪具
類似模型:ER20-1600+A
*****
## 4、800-1K-行走軸
模型圖片:

用途:
移動工業機器人,使其能在指定路線上進行運動,擴大機器人的作業半徑
參數(尺寸/功能):
長度:2、3、4、5、6、7、8、9、10,單位M
控制接口:
(1)X軸伺服:伺服控制,控制行走軸運動
(2)X-負限位:DI控制,X軸達到最小值后高電平
(3)X-0限位:DI控制,X軸達到0限位后高電平
(4)X-正限位:DI控制,X軸達到最大值后高電平
(5)X軸編碼:Float32位反饋,顯示X軸當前運動位置
備注:可拼接ER3-600、ER20-1600、KUKA-KR1610、KUKA-KR210、SCARA-S6-045、SCARA-S6-060、S4_R600機械臂、S4_R1000機械臂、ER15-4-1600、ER130-C104
類似模型:200-1K-行走軸
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## 5、小吸盤
模型圖片:

用途:
吸取物料
控制接口:
(1)吸盤使能:DO控制,高電平控制吸盤使能
(2)耗材反饋:DI反饋,檢測到物料后反饋高電平
類似模型:矩陣吸盤、棧板吸盤
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## 6、激光頭
模型圖片:

用途:
發射激光
控制接口:
(1)激光使能:DO控制,高電平控制激光使能
(2)耗材反饋:DI反饋,檢測到物料后反饋高電平
類似模型:點膠頭、噴涂頭、焊接頭
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## 7、80爪具
模型圖片:

用途:
夾取物料
控制接口:
(1)爪具使能:DO控制,高電平控制爪具使能
(2)耗材反饋:DI反饋,檢測到物料后反饋高電平
類似模型:160爪具、240爪具、320爪具、400爪具、480爪具
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