[TOC] ## 1、ER130-C104 模型圖片：  用途： 埃夫特4軸負載130KG碼垛機器人，進行工業搬運、碼垛 控制接口： （1）R4伺服：KEBA_R4控制，控制機器人四軸運動 注：坐標可選擇關節坐標系與世界坐標系，模式可選自動和模擬  （2）碰撞報警：DI控制，機器人發生碰撞后高電平 （3）爪具檢測：DI控制，機器人爪具接觸到位后高電平 備注：可拼接小吸盤、矩陣吸盤、棧板吸盤 類似模型：SCARA-S6-045、SCARA-S6-060、S4_R600機械臂、S4_R1000機械臂、ER15-4-1600 ***** ## 2、ER3-600 模型圖片：  用途： 埃夫特6軸負載3KG機器人，進行工業搬運、焊接等 控制接口： （1）R6伺服：KEBA_R6控制，控制機器人六軸運動 注：模式可選自動和模擬  （2）碰撞報警：DI控制，機器人發生碰撞后高電平 （3）爪具檢測：DI控制，機器人爪具接觸到位后高電平 備注：可拼接小吸盤、矩陣吸盤、激光頭、點膠頭、噴涂頭、焊接頭、80爪具、160爪具、240爪具、320爪具、400爪具、480爪具 類似模型：ER20-1600、KUKA_KR1610、KUKA-KR210 ***** ## 3、ER3-600+A 模型圖片：  用途： 埃夫特7軸負載3KG機器人，進行工業搬運、焊接等 控制接口： （1）R7伺服：KEBA_R7控制，控制機器人七軸運動 注：模式可選自動和模擬  （2）碰撞報警：DI控制，機器人發生碰撞后高電平 （3）爪具檢測：DI控制，機器人爪具接觸到位后高電平 （4）導軌0點：DI控制，導軌達到最小值后高電平 （5）導軌限位：DI控制，導軌達到最大值后高電平 備注：可拼接小吸盤、矩陣吸盤、激光頭、點膠頭、噴涂頭、焊接頭、80爪具、160爪具、240爪具、320爪具、400爪具、480爪具 類似模型：ER20-1600+A ***** ## 4、800-1K-行走軸 模型圖片：  用途： 移動工業機器人，使其能在指定路線上進行運動，擴大機器人的作業半徑 參數（尺寸/功能）： 長度：2、3、4、5、6、7、8、9、10，單位M 控制接口： （1）X軸伺服：伺服控制，控制行走軸運動 （2）X-負限位：DI控制，X軸達到最小值后高電平 （3）X-0限位：DI控制，X軸達到0限位后高電平 （4）X-正限位：DI控制，X軸達到最大值后高電平 （5）X軸編碼：Float32位反饋，顯示X軸當前運動位置 備注：可拼接ER3-600、ER20-1600、KUKA-KR1610、KUKA-KR210、SCARA-S6-045、SCARA-S6-060、S4_R600機械臂、S4_R1000機械臂、ER15-4-1600、ER130-C104 類似模型：200-1K-行走軸 ***** ## 5、小吸盤 模型圖片：  用途： 吸取物料 控制接口： （1）吸盤使能：DO控制，高電平控制吸盤使能 （2）耗材反饋：DI反饋，檢測到物料后反饋高電平 類似模型：矩陣吸盤、棧板吸盤 ***** ## 6、激光頭 模型圖片：  用途： 發射激光 控制接口： （1）激光使能：DO控制，高電平控制激光使能 （2）耗材反饋：DI反饋，檢測到物料后反饋高電平 類似模型：點膠頭、噴涂頭、焊接頭 ***** ## 7、80爪具 模型圖片：  用途： 夾取物料 控制接口： （1）爪具使能：DO控制，高電平控制爪具使能 （2）耗材反饋：DI反饋，檢測到物料后反饋高電平 類似模型：160爪具、240爪具、320爪具、400爪具、480爪具 *****