[TOC] ## 1、控制器概述 ZMC308BE是正運動技術開發的一款總線+脈沖混合型控制器，本身支持8軸，最多可擴展至16軸，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等；采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。 連接配置：  ZMC308BE運動控制器支持以太網，EtherCAT，U 盤，CAN，串口, 485，422 等通訊接口，通過 CAN 總線可以連接各個擴展模塊，從而擴展輸入輸 出點數或運動軸(CAN 總線兩端需要并接 120 歐姆的電阻) 。支持 U 盤保存或讀取數據。 *** ## 2、開發軟件及應用 ZDevelop是Zmoiton系列運動控制器的PC端程序開發調試軟件，通過它用戶能夠很容易的對控制器進行配置，快速開發應用程序以及對運動控制器正在運行的程序進行實時調試。 >**ZDevelop軟件:**[鏈接](http://www.zmotion.com.cn/pro_info_68.html) >**ZDevelop使用手冊：**[鏈接](http://www.zmotion.com.cn/upload/ZDevelop%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8CV3.00.01.pdf) *** ZDevelop軟件平臺:  支持三種編程方式，分別為 Basic、PLC 梯形圖、HMI 組態，使用 ZDevelop 軟件編寫的程序可以下載到正運動控制器里，也可以在 PC 平臺仿真運行。ZBasic、ZPLC 和 ZHMI 之間可以多任務運行，ZBasic 可以多任務號運行，ZPLC與ZHMI均只能一個任務號運行。 *** ## 3、編程及開發資料 ZDevelop支持三種編程方式，分別為 Basic、PLC 梯形圖、HMI 組態。 >①**ZMotion Basic 編程手冊：**[鏈接](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AZBasic%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8CV3.2.5%E3%80%8B.pdf) ②**ZMotion PLC 編程手冊：**[鏈接](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AZMotion%20PLC%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8CV2.0.0%E3%80%8B.pdf) ③**ZMotion Hmi 編程手冊：**[鏈接](http://www.zmotion.com.cn/upload/ZHmi%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf) ***