## IOA-Python編程工具 在IOA中，內嵌了虛擬的機器人示教器。該示教器使用圖形化的python編程語言，通過圖形化的Python編程工具，像拼積木一樣的拼接處python代碼。輕松實現對機器人（四軸機器人Mbus-R4）或8個運動電機（P8運動控制器 Mbus-S）進行控制。 **打開python編程：**  在IOA中點擊“工具”，鉤選“python編程”加載python編程工具。此時IOA右側出現標志, 點擊即可打開或隱藏python圖形化編程窗口：  圖形化編程工具是通過圖形化模塊的方式來編程，通過查看圖形化模塊生成的python代碼。 *** **新建python編程：** 點擊按鈕即可新建python工程。 *** **打開python編程：** 點擊保存好的工程文件，文件擴展名.xml。 *** **保存和另存為：** 點擊保存或另存為圖形化編程文件，擴展名為xml。 *** **編譯運行：** 點擊按鈕，編譯并運行python程序代碼。 下方信息欄會輸出打印的文本信息 **急停：** 點擊按鈕，可以停止示教器的控制輸出。 **手動/自動：** 點擊，在手動模式與自動之間切換。松動模式下，可以通過示教器窗口，手動控制機械手動作。自動模式下，可以通過圖形化編寫的Python控制機器人動作。 **搖桿** 手動模式下點擊，打開搖桿控制窗口，在該窗口下手動操作機械手： **設置菜單** 點擊打開示教器菜單，