## Arduino-uno與IOA的連接與控制  arduino-uno單片機采用USB串口可與IOA實現虛實仿真控制，可使用mixly圖形化或arduino-IDE編輯代碼調試仿真，需要注意的是在進行下載時候需要先斷開與IOA的連接再進行下載調試代碼； arduino-uno有兩種控制器方式可與IOA連接和編程，分別為UNO-s以及UNO-r，兩種控制器分別功能和特點如下： >UNO-S與UNO-R的區別既是：UNO-R具有兩個機械臂的標準虛擬接口，可以直接操作控制機械臂，而UNO-S則有8個自定義的虛擬電機； | 控制器|輸入輸出 |性能 |備注 | | ---| --- | --- |--- | | UNO-S ， UNO-R| IO口 | 20個 | 與單片機IO口映射 | |UNO-S ， UNO-R| float32模擬量輸出 | 8個 | 虛擬寄存器 | | UNO-S ， UNO-R| float32模擬量輸入 | 8個 | 虛擬寄存器 | | UNO-S| 模擬電機 | 8個 | 虛擬寄存器 | | UNO-S ， UNO-R| 字符串 | 1個 | 虛擬寄存器 | | UNO-R| 四軸碼垛R4接口 | 1個 | 虛擬寄存器 | | UNO-R| SCARA關節機器人接口 | 1個 | 虛擬寄存器 | ## Arduino-uno幫助連接 >視頻：[如何使用mixly圖形化對UNO-S編程仿真]() >視頻：[如何使用arduino-IDE對UNO-S編程仿真]() >下載：[mixly圖形化編程（含MEGA、ESP32及Python）]() >下載：[arduino-IDE編程工具（含MEGA、ESP32）]()