[TOC]
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## 機器人噴涂自動化實驗
**工具:**
1、IOA4.0
2、S7-1214PLC
3、KeMotion3.12a
**概述**:
本案例是通過在虛擬工廠中添加兩條傳輸線A、B,一臺龍門機械手,一臺六軸機器人。由PLC控制龍門機械手從A線體抓取物料放置噴涂臺上,六軸機器人對物料進行噴涂,噴涂完成后再由龍門機械手將成品抓取到B傳輸線。實現PLC和機器人協同工作的典型應用。
**課程下載:**
下載鏈接:[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1lcoagDCeq-UZvgmXu7SgjA ) 提取碼:4qce
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## 機器人視覺分揀實驗
**工具:**
1、IOA4.0
2、KeMotion3.12a
3、視覺識別助手
**概述**:
在虛擬工廠中添加四條傳輸線A、B、C、D,一臺智能相機,及一臺機器人。當A線體傳感器感應到物料時,相機對物料進行拍照,并由圖像識別助手對圖像進行分析,識別物料的形狀。機器人根據物料的形狀將物料抓取搬運到對應的傳輸線。
**課程下載:**
下載鏈接:[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1WtdCOZdyC4I9hFGE7Mq-7A ) 提取碼:6ygi
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