[TOC] </div><div><br></div><div><br> ## 機器人噴涂自動化實驗 **工具：** 1、IOA4.0 2、S7-1214PLC 3、KeMotion3.12a **概述**： 本案例是通過在虛擬工廠中添加兩條傳輸線A、B，一臺龍門機械手，一臺六軸機器人。由PLC控制龍門機械手從A線體抓取物料放置噴涂臺上，六軸機器人對物料進行噴涂，噴涂完成后再由龍門機械手將成品抓取到B傳輸線。實現PLC和機器人協同工作的典型應用。 **課程下載：** 下載鏈接：[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1lcoagDCeq-UZvgmXu7SgjA ) 提取碼：4qce </div><div><br></div><div><br> ## 機器人視覺分揀實驗 **工具：** 1、IOA4.0 2、KeMotion3.12a 3、視覺識別助手 **概述**： 在虛擬工廠中添加四條傳輸線A、B、C、D，一臺智能相機，及一臺機器人。當A線體傳感器感應到物料時，相機對物料進行拍照，并由圖像識別助手對圖像進行分析，識別物料的形狀。機器人根據物料的形狀將物料抓取搬運到對應的傳輸線。 **課程下載：** 下載鏈接：[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1WtdCOZdyC4I9hFGE7Mq-7A ) 提取碼：6ygi