[TOC] ## 1、接入信號說明 IOA支持虛擬的ZMC308BE以及真實的ZMC308BE接入，需要注意的是，IOA之中已經建立的1對1ZMC物理信號以及虛擬寄存器關系，需采用推薦的工程：[ZMC308運動控制器工程] > **ZMC308運動控制器工程：**[鏈接](http://www.ioaol.com/down#Four) *** 建立的映射關系如下表所示： | ZMC的端口/IO |IOA中的信號映射 |備注 | | --- | --- |--- | | DO00 ~ DO31 | DO00 ~ DO31 | | | IN60 ~ IN91 | DI60 ~ DI91 | | | modbus_ieee (10000) | M0 |虛擬ZMC支持電機仿真 | | modbus_ieee (10002) | M1 |虛擬ZMC支持電機仿真 | | modbus_ieee (10004) | M2 |虛擬ZMC支持電機仿真 | | modbus_ieee (10006) | M3 |虛擬ZMC支持電機仿真 | | modbus_ieee (10008) | M4 |虛擬ZMC支持電機仿真 | | modbus_ieee (10010) | M5 |虛擬ZMC支持電機仿真 | | modbus_ieee (10012) | M6 |虛擬ZMC支持電機仿真 | | modbus_ieee (10014) | M7 |虛擬ZMC支持電機仿真 | | modbus_ieee1024~1039 (1個float為2個16位寄存器)| float32輸入0~7 |映射至寄存器 | | modbus_ieee1040~1055 (1個float為2個16位寄存器 ）| float32輸出0~7 |映射至寄存器 | *** ## 2、軟件模擬仿真 > **IOA連接正運動虛擬控制器教程：**[視頻](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1Gv4y1f7SN&page=1) *** ### IOA添加ZMC308控制器 打開IOA虛擬工廠，點擊菜單欄中的“控制器”，在彈出的“添加控制器”界面點擊“+添加”按鈕。  控制器類別選擇“運動控制器”，控制器型號為“ZMC308_V1”，點擊確定。  在IOA虛擬工廠場景中放置一條PV大皮帶以及一個切換開關。  選中皮帶線，點擊菜單欄“顯示控制”按鈕，將顯示PV大皮帶的“模擬控制”界面，點擊界面右側的彈出按鈕，將ZMC308_V1-1的輸出點DO00拖拽到PV大皮帶的使能開關處。  同樣的將ZMC308_V1-1的輸入點DI60拖拽到切換開關的控制開關處。 *** ### 程序下載 打開zdevelop快捷方式，點擊菜單欄“文件”中的“打開項目”；選擇需要打開的項目文件（以.zpj結尾）。項目中的Basic文件中對軸的類型、速度等進行了設置，對ZMC308與IOA的位寄存器進行了對應。  在文件Main中編寫DI60控制DO00程序，如下圖所示：  程序編寫完成后，點擊菜單欄“控制器”中的“連接到仿真器”。  上述步驟執行完后系統會自動創建并彈出仿真器窗口，如下圖所示。  點擊ZDevelop菜單欄“下載到 ROM”圖標將程序下載至仿真器。  下方窗口顯示“Down to Controller Rom Success”表示程序下載成功，如下圖所示。  *** ### 程序運行 在IOA虛擬工廠中點擊左上角菜單欄中的“控制器”，確認ZMC308_V1的IP地址為12.7.0.0.1，端口號為502，點擊“連接”。  然后點擊菜單欄“開始”按鈕。打開切換開關，則皮帶線運轉，關閉切換開關，則皮帶線停止。完成了ZMC308虛擬控制器對IOA場景的控制。  可在ZDevelop軟件中查看輸入輸出信號，點擊菜單欄“視圖”中的“輸入口”以及“輸出口”。  即可查看當前輸入輸出情況。  當IOA場景添加軸對象時，完成接線后，點擊ZDevelop菜單欄“視圖”中的“手動運動”，在彈出的“手動運動”界面可手動控制軸運動。  *** ## 3、硬件模擬仿真 > **IOA連接正運動實體控制器教程：**[視頻](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1ZT4y1A7G5&page=1) *** 若使用硬件控制，同樣的在IOA虛擬工廠中添加ZMC308_V1運動控制器。配置場景及接線。 ### 程序下載 將ZMC308正運動控制箱電源接口使用品字型插頭連接到220V電源上，并按下船型開關接通控制箱的電源：使用RJ45水晶頭通訊電纜將控制箱與PC端網口進行連接（網絡正常網口會出現綠燈閃爍）；將正運動示教器電纜上的航插連接到控制箱的示教器接口上。  點擊菜單欄“文件”中的“打開項目”，將ZMC308運動控制器工程打開，并在Main文件中編寫控制程序。程序編寫完成后，點擊菜單欄“控制器”中的“連接”按鈕。  彈出“連接到控制器”窗口中，將IP改為控制器IP地址（出廠IP：192.168.0.11，需要確認電腦IP和控制器IP在同一網段），并點擊連接。若不知道控制器IP，可以采用 IP 掃描來查看。  控制器連接完成后，點擊菜單欄按鈕“下載到 RAM”，下方窗口顯示“Down to Controller Rom Success”表示程序下載成功。 下載成功命令和輸出。  *** IOA虛擬工廠控制器的通道IP為實體控制器的192.168.0.11，連接完成之后，即可通過實體控制器編程控制虛擬工廠中模型運動。